央视科学节目里都感叹，人类可以登月，可以近看火星，但对海洋深处却无知到可怕…… 不久前，哈尔滨工程大学的学子们让人类探索水下世界的梦多了种可能。

第六届全国大学生海洋航行器设计与制作大赛中，哈尔滨工程大学本科生"智水"科技创新团队的水下机器人一鸣惊人，在比赛技术含量最高、难度最大的"设计制作类"项目中，获得冠军（特等奖）。

这次大赛是我国船舶与海洋工程领域内最高层次、最大规模、最大覆盖面的竞赛。此次来自中国海洋大学、西北工业大学、中船重工701所等全国40个院所的431支队伍、1000多名选手参赛，水上船舰、水下航行器等参赛作品新颖别致。

"智水"科技创新团队设计制作的水下机器人

"智水"团队负责人、哈工程船舶与海洋工程专业学生李晗生告诉记者，这个获奖作品是他和团队小伙伴吴虹明、姚远洋，在水下机器人技术重点实验室李晔教授指导下，设计完成的"模块化低成本自主式水下无人航行器"，算是一款水下机器人。能够在水中以5节的高航速巡航，并可拍摄水下图像，通过操作手的VR眼镜，能实现身临其境操控。

团队里的吴虹明是能源与动力专业大三学生、姚远洋是材料化学专业大四学生，他们三人将自己所学完全应用到了这个作品中。

比赛获奖的三个人，左起分别为姚远洋、李晗生、吴虹明

李晗生说，市面上常见的水下机器人，能下潜百米、性能好的AUV产品，一般市价10万元左右，且大部分都是国外品牌。他们一直想设计制造自己的AUV水下机器人，又便宜性能又好，"不让外国产品称霸"。

李晗生从小就对军舰、潜水艇等海洋装备着迷，不仅考取了相关专业，还学会了潜水。近半年时间，他和小伙伴的所有课余时间都花在设计作品上。

团队成员测试其他型号水下机器人

李晗生回忆，"有段时间，机器人像喝醉了，不走直线，那意味着所有的工作都白费了。我们两三天没怎么合眼，好在最终把问题解决了。"

"智水"团队的水下机器人体长85厘米，重约10公斤，重点部位采用铝合金，其他部分运用3D打印技术，花费成本不到万元。作品被大赛评委专家誉为"水下鲨鱼"。

团队成员的日常——组装机器人

李晗生说，他们的作品和市面上10万元产品旗鼓相当，比一般水下摄影机器人速度快两倍，最深可以下潜至百米。

下一步，他们计划把水下机器人体积进一步缩小，控制在60厘米之内，不仅便于携带，

还增加续航时间，成为能满足普通人消费的水下摄影机器人。

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