近日，第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队携水下机器人“敖明二号”夺得冠军，打破北美高校20年来对冠军的垄断，成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校后第九个获得冠军的队伍。新加坡国立大学、魁北克大学高等技术研究院分获亚、季军。

哈工程代表队由信通学院刘文智、李海波，自动化学院叶秀芬，水声学院李海森任指导教师，共35位队员，其中周翰文、王潇洋，刘红、侯俊、黄杰、孙祥仁、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。在师生共同努力下，敖明二号出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，力克康奈尔大学、加州理工学院等国际顶尖大学，以大比分领先进入决赛，从47支队伍中脱颖而出，使我国成为继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。

国际水下机器人大赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。本届比赛的主题为“水下赌城”，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。

原文链接：http://www.miit.gov.cn/n1146290/n1146402/n1146445/c6313281/content.html?from=groupmessage