本报讯（金声记者韩雪）日前，由哈尔滨工程大学船舶工程学院历时一年自主研发设计的“多功能智能水下机器人”，首次将“功能模块”理念应用于水下机器人研发中，并获得首届“全国海洋航行器设计与制作大赛”实物制作类特等奖。

据了解，为确保机体在水下作业的安全与准确，研发团队采用了GPS导航和惯性导航相结合的方式，通过机体定期上浮接收GPS信号，实时校正由于惯性导航而产生的累积误差，从而实现精确导航。