本报讯（金声车志阳闫睿记者姜雪松）日前，哈尔滨工程大学船舶工程学院师生研发出国内首款“功能模块”水下机器人。该作品首次将“功能模块”理念应用于水下机器人研发中，并获得首届“全国海洋航行器设计与制作大赛”实物制作类的特等奖，这是国内高校船海领域最高级别的专业赛事。

“功能模块”水下机器人研发团队由该校大四学生李志富等5人组成，在指导教师张铁栋的带领下，依托于水下机器人国防重点实验室，历时一年自主设计研发出“多功能智能水下机器人”。他们创造性地首次将“功能模块”理念应用于水下机器人的研发设计中，开发出多种可供使用者选择的模块，并在机体上预留功能模块安装空间，用户可以根据使用需求安装相关模块，真正实现一体多用。

“现有的水下机器人大都只具备单一技能，生产应用的成本高。”李志富说，“因此人们期望新一代水下机器人具有较高的通用性和经济性，可以满足不同任务的需求。”目前，该团队已开发出水下维修、水下考古、自主避障、海底光缆铺设等模块。下一步，他们还将添加“水质清理”模块，用于实验室水池水质净化、池壁维修检测。

此外，在该款水下机器人研发中，研发团队还自主设计了国内首创永磁式平面磁传动推进器和水密接插件。永磁式平面磁传动推进器与传统的轴传动和电磁耦合推进器相比，大大提高了机器人的可靠性。该团队自主设计的水密接插件同市场现有的成品相比，成本仅为其1/20左右。经查验，这两项设计均属国内首创，具有推广价值，目前正在申请专利。

据介绍，该机器人在水下可采用有缆和无缆两种作业方式，可在以母船为中心的1200米范围内自由移动作业，与传统水下机器人相比，机械手更加灵活、可靠性更好、效率更高。

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