简介：薛超，中共党员。智能科学与工程学院博士研究生薛超，主要研究方向为水下集群导航与智能信息融合方法。在IEEETAES、IEEETSP、IEEETIM等国际顶级期刊发表SCI论文4篇。参研“国家自然科学基金”等项目5项。

习近平总书记来校视察时指出：“哈尔滨工程大学要发扬‘哈军工’优良传统，紧贴强国强军需要。”近距离听到习近平总书记的话，我不禁对自己哈军工传人的身份感到无比的自豪和光荣，同时也感觉重任在肩。

我所在的海洋运载器导航技术研究所源于“哈军工”海道测量专业教研室，是国内唯一全面系统地从事海洋运载器导航理论及工程技术研究的高校科研机构。我的导师黄玉龙教授作为团队的青年老师一直从事无人系统自主导航研究。

自党的十八大提出海洋强国战略以来，导师总是对我们说：“水下无人集群是未来水下作业的发展趋势，但是我国在该研究方向相比于美国有近十几年的发展差距，许多关键理论和关键技术亟需突破，研究水下无人集群有利于将我国海洋优势转化为发展优势，对我国从‘海洋大国’走向‘海洋强国’具有重大意义。”这番话奠定了我今后从事水下集群导航研究的基础。

作为一名控制科学与工程专业的博士研究生，我从本科进入实验室以来一直跟随导师从事陆地的无人系统集群导航相关研究。凭借着年轻人的一腔热血和海洋强国梦，我毅然决然选择转变应用场景去研究水下无人集群导航。尽管陆地集群导航技术已经非常成熟，但是研究场景的改变给整个研究方向带来了巨大的变化。由于水下电磁波信号呈指数级衰减，陆地使用的无线电通信无法在水下使用，只能使用我并不熟悉的声学通信。声信号相比于陆地的无线电信号传输速度慢20万倍，通信吞吐率低100万倍，干扰大1000倍，由此引入了许多陆地集群导航所没有的科学技术难题。这些晦涩的数学公式和复杂的实际问题让我屡屡受挫，曾多次萌生放弃的想法。

“做前沿技术的探索，就是要有经历一次次失败还有从头再来的勇气和魄力。”导师在得知我的境遇后这样鼓励我。那时他的口袋经常装着打印的论文，在跑步累了休息的时候都会拿出来仔细阅读，有时候灵感就是一瞬间的事情。我深受鼓舞，人只有在达到百分百努力之后才有资格选择放弃。

我开始沉下心来，规划好自己的每一条路，积极参与国内外前沿学术会议，努力学习基础理论知识，总结实际工程应用经验，日复一日。有时因为一个问题，要和导师和团队成员讨论到深夜，为了完成一个实验，直到凌晨两三点才回到寝室。终于，在近两年的探索和实践之后，我和团队成员终于突破了多项关键技术。我也在国际顶级期刊和会议上发表6篇学术论文，并作为核心成员参与国家自然科学基金等多个国家级项目。

今后，我将继续发扬从我的导师那里传承来的严谨、拼搏的哈军工优良传统，牢记习近平总书记对我们的殷殷嘱托，将所学所知融入国家的战略需求中去，融入强军报国中，不断攻克解决水下集群导航中关键核心技术，不惧困难，迎难而上，将水下集群导航技术做到世界领先。