日前，2022中国创新设计活动周暨中国“好设计”颁奖大会在无锡举办，我校“海洋钢桩水下检测机器人”荣获金奖。“海洋钢桩水下检测机器人”项目由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室完成，王刚副教授为成果的第一完成人，研究团队包含了学校船舶与海洋工程、机械工程学科的教师和学生。

海洋导管架和风电塔桩等海洋平台多采用钢结构，钢管对接、相贯焊缝质量直接关系到结构安全。而其长期受到风（台风）、波浪、海流等交变载荷及海水腐蚀等因素作用，结构物会形成破坏性裂纹，严重降低了海洋平台水下结构的强度，因此为了避免构件断裂，影响海洋平台的运营安全，需要进行周期性的焊缝检测，提前发现潜在的安全隐患。

针对上述需求，团队研发的海洋钢桩水下检测机器人在设计方面大胆创新：设计了变磁力吸附装置，让机器人运动更稳定；设计了人在环中的半自主检测技术，把检测人员从复杂的操作中解放出来；设计了三段式结构，让机器人适配不同钢桩尺寸；设计了空间凸轮机构补偿高度偏差，让检测结果更准确；设计了“3+2”的机械手构型，解决了TKY型空间结构焊缝检测难题。

中国“好设计”奖由中国工程院指导，中国创新设计产业战略联盟主办，中国机械工程学会承办，以中国工程院为依托，汇聚国内众多设计典范的产品、系统、工艺与流程等典型案例，是创新设计领域国内权威设计大奖。至今成功举办六届，评选出了一大批中国好设计，也推出一大批中国好企业，树立一大批中国好品牌。本次活动共产生金奖10项，这是我省首次获得中国“好设计”金奖。