11月27日至11月28日，2021年“五四杯”大学生创新创业竞赛于启航活动中心举行。智能学院捧得“五四杯”；水声学院、材化学院、船舶学院、动力学院、经管学院获得“优胜杯”；船舶学院、智能学院、材化学院、人文学院、马克思主义学院获得优秀组织奖。校党委副书记、大赛评委会主任夏桂华出席闭幕式。

夏桂华向所有获奖单位以及个人表示祝贺，他表示，今年学校启动“大学生创新创业实践2.0升级计划”，全面贯彻落实《进一步加强创新创业实践工作实施办法》，结合学院学科特色创新系列活动，构建创新创业文化氛围。学生创新创业的氛围更加浓厚。

夏桂华对同学们提出三点希望：一是增强政治站位，提高自身认识。增强时代紧迫感，紧跟国家战略脚步，在创新创业的热潮中激发潜能，不断提升自身科研水平、创新能力，做能够担当民族复兴大任的时代新人。二是充分利用资源，提升自身本领。发扬创新创业精神，在实践中提升自身创新创业能力，成长为一流的拔尖创新人才。三是立足“四个自信”，敢闯会创，勇攀高峰。不仅要以学为用、以用立业，创新创业的基础是学好专业知识，要努力培养自己“敢闯”的素质和“会创”的能力。

哈尔滨工程大学2021年“五四杯”大学生创新创业竞赛分设第27届“五四杯”大学生课外学术科技作品竞赛和第22届“五四杯”大学生创业大赛。自2021年10月9日比赛启动以来，参赛选手达6893名，创新大赛共有170件作品进入决赛阶段。创业大赛共有81件作品进入决赛阶段。

夏桂华在作品展示区与项目负责人交流科创项目

创新作品竞赛经团队申报、院系初赛等环节，评选出特等奖10项、一等奖42项、二等奖47项、三等奖84项，智能科学与工程学院“深度学习的船舶水尺计重智能判读软件”、“面向两栖复杂环境应用的小型仿生机器人”、“北斗无人机洪涝灾害精准预警平台”、“物联网高速彩色3D打印机”；水声工程学院“‘海通’Ⅰ号—新概念水下定位感知设备；材料科学与化学工程学院“海水环境下激光熔覆技术的设计与开发”；动力与能源工程学院“船舶机舱低频振动噪声俘能系统”、“涡桨泵一体化跨水空介质发动机”，核科学与技术学院“ 单兵全自主察打一体导弹”； 人文社会科学学院“ABNJ海洋遗产资源复合型惠益分享机制研究 —基于知识产权和区块链技术”等10项作品获创新赛特等奖。

创业大概赛共评出金奖15项（含冠亚季军）、银奖20项、铜奖31项智能科学与工程学院“‘云网边端’一体化——多模态全地形巡检机器人项目获得冠军；船舶工程学院“船载360°安全助航智能哨兵系统”项目获得亚军；材料科学与化学工程学院“潜洋科技”项目获得季军。

“五四杯”创业大赛选手现场答辩

夏桂华宣读“五四杯”、“优胜杯”获奖名单并为获奖单位颁奖。本科生院副院长孙荣平宣读优秀组织奖名单并为获奖团队颁奖。学生部（处）部（处）长王嘉男为创新竞赛特等奖获奖团队颁奖。团委书记于云亮为创新竞赛一等奖获奖团队代表颁奖。研究生院副院长张福军为创业大赛金奖、冠亚季军获奖团队颁奖。

本次竞赛贯彻节俭环保的原则，采用无纸化办公的方式大幅度减少纸制品消耗。评委也采用网络评分系统对作品进行点评，在提高评审效率的同时也使得评审过程更加透明公正。

参加竞赛的同学们表示收获颇丰。超低频深海资源勘探绿色气枪震源项目成员表示：“一等奖的取得，离不开学院的大力支持、队友们的互相配合，更离不开韩蕊和李帅两位老师的指导。从作品概念的提出，到项目内容开展，再到比赛展示，团队成员和指导老师在每个环节都付出了许多汗水，以追求更加科学合理的研究结果和更加完美的展示效果。参赛的经历培养了我们科研的态度和探索精神，以及努力攻克和解决国家重大需求问题勇气，希望今后能为“海洋强国”梦贡献自己的力量!”

作品展示：

1.面向两栖复杂环境应用的小型仿生机器人

学院：智能科学与工程学院

团队成员：刘畅、黄淙昱、张颀硕、李瑞凯、齐兴宇

指导教师：邢会明、叶秀芬、李海波

针对濒海两栖环境和水下狭窄空间内应用，借鉴两栖龟运动机理，研究设计一种基于“腿-多矢量喷水”复合驱动机构的小型仿生两栖球形机器人。机器人采用可变形结构设计，复合驱动结构由四条机械腿组成，机械腿末端设有喷水推进器。提出“H”、“工”和“X”等多模式运动控制，并建立实时动态推力矢量解算机制，实现水下机器人高灵活性、高稳定性、高效率的三维运动控制。

2.物联网高速彩色3D打印机

学院：智能科学与工程学院

团队成员：查江涛、王世敏、冯杨楠、李佩琪、衡万顺

指导教师：张兰勇

目前国内市场混色打印技术只有少数几家公司掌握，加上国外的技术封锁导致国内大部分混色打印机的价格都十分高昂。本项目的物联网式混色打印机使用方便、体积轻小且具备领先于国内市场的混色打印技术本3D打印机主要有两大创新点，第一利用物联网的技术通过互联网远程控制和监测打印机的运行，第二利用多个挤出机，实现多色材料混合，实现混色打印。

3.船舶机舱低频振动噪声俘能系统

学院：动力与能源工程学院

团队成员：曹屹锋、郑天铭、孙榆承、李凤彪、夏英超

指导教师：马旋

船舶机舱内各类动力机械在船舶航行过程中会产生剧烈振动和大量噪声，船舶机舱低频振动噪声俘能系统旨在对这些振动和噪声能量进行回收和利用，以达到节能减排的效果。系统由摩擦式振动收集模块、压电-电磁式振动收集模块、压电式声音收集模块组成。对船舶机舱内的振动和噪声能量进行充分收集和转化，产生的电能可用于机舱内照明、设备监测等多种用途。若将此作品安装到大部分船舶机舱中，将产生尤为可观的能量，提高船舶的远洋航行能力。

4.“云网边端”一体化——多模态全地形巡检机器人

学院：智能科学与工程学院

团队成员：邵琦、王梓成、李虹雨、陈年爽、张策

指导教师：徐德新、胡文彬

城市治理智慧化是国家智慧城市发展进程中重要一环，而高新技术的蓬勃发展，为解决城市治理难题提供了新手段和新机遇。济海智能团队基于完全国产化的昇腾基础软硬件平台技术和华为云技术，创新性地自主研发了多模态全地形巡检机器人，解决了城市机动车/非机动车乱停放的治理难题，用AI赋能智慧城市。通过调研市场发现，由于技术限制，目前道路巡检需要投入大量的人工成本，智能化程度较低，亟待转型升级；且目前的智慧巡检技术，通常采用云端算力，其对带宽和网络要求高，不利于产品推广。基于此，团队基于华为异构计算架构CANN和Atlas 200DK自主设计并搭建了云网边端一体化、数据驱动的全地形巡检机器人。项目针对城市道路管理的智慧巡检应用，将极大推进我国道路巡检效率提升，增强自主装备核心竞争力。