海洋探测智能潜水器 2000米深潜作业后顺利收回母船

记者近日获悉，我校水下机器人技术国家级重点实验室研制的海洋探测智能潜水器（2000米AUV），本月结束了为期11天的南海海上测试，顺利完成南海的2000米深潜试验、海洋油气管道的自主探测、海底表面特征测量、海底地形地貌的探测扫描和海底浅层剖面测量等技术目标。这是国产AUV在海洋工程中的首次深海示范应用。

近年来，随着海洋油气工业的发展，特别是深海油气工程的发展，对海洋调查、海底考察、海底管线的探测等方面的需求旺盛。传统的深拖系统或通过母船携带的ROV系统对于完成上述作业来说，不仅成本高，而且精度低、效率低。利用海洋探测智能潜水器对深水海底探测是最有效、最经济、速度最快的方法，已成为国际海洋石油工业的重要发展趋势，特别适用于对海底管道类目标进行自动观测和自动记录声、像等数据，并能够通过水声定位较准确地确定海底管道的大地坐标。

本次测试是我校与深圳海油工程水下技术有限公司共同承担的工信部高技术船项目“海洋探测智能潜水器（AUV）工程化”项目的中期海试。我校水下机器人技术国家级重点实验室庞永杰教授团队9位科研人员与深圳海油工程水下技术有限公司团结协作，克服了南海恶劣海况影响，共同完成了本次测试。深圳海油工程水下技术有限公司动用了我国最先进的海洋作业工程船“海洋石油289”号协助参与测试。测试中完成了复杂海洋环境中的AUV布放回收，300米水深海底定高跟踪的自主航行与海底地形地貌的自主测绘2000米极限潜深的作业能力测试，2000米潜深下水声通讯、超短基线与母船实时信息交互等。项目完成后可为海洋工程特别是深海油气工程的前期考察，施工监测和后期维护监测等提供实用化的海洋自主检测装备。

“十一五”期间，学校在工信部组织部署下，与华中科技大学、中船重工集团第702研究所共同开展了海洋综合探测潜水器技术研究，研制开发了设计潜深1000米，航程500公里的AUV试验样机。在此基础上，“十二五”期间完成海洋探测智能潜水器（AUV）的工程化及南海的2000米深潜试验和指定范围内的深海探测试验，实现海洋油气管道的自主探测、海底表面特征的探测、海底地形地貌的探测扫描和海底浅层剖面测量等目标，为海洋工程，特别是深海油气工程的前期考察、施工监测和后期维护检测等提供急需的和实用化的海洋自主探测装备，有助于提升我国在该技术领域的研究、设计和制造水平，进一步加强我国的深海探测与作业能力，带动国内海洋探测行业向“高精尖”发展，加速我国向更深更远的海洋进军的进程。