东北网3月11日讯 行驶在海洋中的船体表面常附着海洋生物,导致航行阻力增大，速度降低。长久以来，这成了一个世界级难题。日前，哈尔滨工程大学“Supass团队”成功研发出“负压吸附式水下船体清刷机器人”，有效解决了传统船体清刷技术耗时长、效率低、易污染、高风险等问题。据悉，该机器人为国内首创，已成功申请专利，并在全国第二届“TRIZE杯”大学生创新方法大赛中获特等奖。

针对传统船体表面清刷技术的弊端，在哈尔滨工程大学陈东良教授的指导下，由该校大学生李海鹏等学生组成的“Supass团队”发明了基于负压吸附、自主导航、操纵方便、工作效率高、保护环境的水下船体清刷机器人。较传统技术而言，其优势在于无需让船舶进入船坞，大大提高了船舶的利用率，节省了三分之二的入坞清洗费用，还避免了传统清刷技术的环境污染问题。因无需人员在水下操作，确保了作业过程的安全性。

经测试，该机器人连续作业时间长，可以在极冷、极危险的环境下完成人力无法实施的大体力强度的清洗作业，省时高效。该机器人还可以实现自主导航、实时监控作业经过，进行录像和摄影记录，完善了作业过程。据悉，这款“水下船体清刷机器人”技术应用前景广，不但可用于船体清洗，也可应用于化工厂、制造厂、水厂、核电厂等领域，在完成最后的试验和测试后，将投放市场。

相关链接

船体表面清洁目前主要分两类

坞内清刷和水下清刷

船舶常年航行在水生物种类丰富的海洋中，会出现海洋生物附着在船体表面的现象。

目前市场上船体表面清刷主要分为坞内清刷和水下清刷两类。坞内清刷的弊端在于增加了船舶的停航损失，易造成环境污染。水下清刷依靠潜水员借助工具完成，费时费力又具有高风险。

原文链接：http://ms.dbw.cn/system/2014/03/11/055562706_01.shtml