北京时间8月5日12时(美国太平洋时间8月4日晚上9时),哈尔滨工程大学E唯战队参加第22届国际水下机器人大赛,战胜美国、加拿大、俄罗斯、新加坡、印度等多国高校战队,经过机器人任务、论文答辩等环节,继去年夺冠之后,今年成功卫冕,把中国哈工程的名字再一次写到世界高校水下机器人最高领奖台上。
![](/__local/9/E0/DD/78F95EF96D5C746C10E591A36A7_DADC3614_CD46.jpg?e=.jpg)
![](/__local/4/FD/8B/2D8FD2FD1940D30E31205B7D22A_ABCD2CD2_16BE4.jpg?e=.jpg)
![](/__local/9/09/5C/A23F642741F121A57732649CDE8_9D3C8CBB_15925.jpg?e=.jpg)
哈工程又赢了!中国又赢了!胜利早有预兆,E唯战队在8月3日的半决赛以预赛第一的成绩杀入决赛。如今不负众望,再次为中国捧回世界杯!
出征前,团队委托校友总会面向校友为团队的两台机器人之一命名,通过校友总会微信面向广大校友征名,最终“钟小馗”入选。
![](/__local/8/30/6A/356AAD97BF9298A3F5A86592718_385A8D28_BFC2.jpg?e=.jpg)
![](/__local/0/A6/95/711C3DD9BB7FB10A8716FF424EF_CAA82CA3_B56E.jpg?e=.jpg)
![](/__local/3/2B/BC/A36D7FAB25E86AE07A6654657F4_12DE340B_F5ED.jpg?e=.jpg)
E唯战队在本次比赛中携水下机器人“钟小馗”出色完成了比赛要求的AUV“捉鬼”任务。“钟小馗”在黄色引导标志的引导下开始执行任务,两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”,顺利进入不死族(资格门)、杀死吸血鬼(撞击浮标)、投放大蒜(投放标志物)、刺过心脏(操作、发射鱼雷)、获得阳光(搜索目标,浮出水面,抓取、移动和释放目标),将哈工程水下机器人的实力在世界舞台上完美展现。
![](/__local/E/08/0C/F0BF4A83E4335828483632DBFD7_DC3F11F0_10F94.jpg?e=.jpg)
本次比赛由刘文智,李海波,叶秀芬,何昆鹏,周天五位老师担任指导老师;自动化学院周翰文、侯俊,航建学院刘红、水声学院的黄杰和孙杨五位同学随队参赛。
原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/xGjDXIeeVdf2bjqhlN5UbA