近日，Nature子刊《自然综述：电气工程》（Nature Reviews Electrical Engineering）在线发表了题为《生物启发的具身认知导航》（Bio-inspired Cognitive Navigation for Robots）的最新研究成果。该成果由哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院於志文教授团队完成，团队负责人於志文教授为该论文的共同通讯作者。

攻克瓶颈：构建具身智能体的“生物大脑”

自然界中的动物能够以极低的能量消耗，在完全未知的复杂环境中进行数小时的精准导航。相比之下，当前基于数学建模或数据驱动的传统机器人导航系统，在面对环境变化时，往往存在泛化能力不足、能量预算紧张或响应延迟等瓶颈。针对这一前沿共性难题，本研究成果系统性地阐述了如何通过“类脑”机制打破僵局。论文深入探讨了生物空间导航的底层机制，揭示了认知地图、自适应记忆以及层级规划等生物学原理如何有效映射并转化为机器人的架构设计。通过这种“生物启发”的顶层设计，赋予了智能机器人具备高度灵活性、低能耗的导航能力，并对包括低功耗神经形态硬件部署在内的真实世界应用进行了深度评估。该成果不仅为具身导航技术在行星探索、海洋环境、地下空间等极端复杂和能源受限场景下的实际部署拓展了崭新空间，更为神经科学、人工智能与具身智能等前沿领域的深度交叉融合开辟了全新技术路线。

生物认知导航机制到具身智能体系统的映射

哈工程计算机科学与技术学院“智能物联网与群智计算”团队长期从事水下群体智能、人机共融智能及具身智能等领域前沿研究，聚焦极端海洋环境与复杂场景下的智能协同与高效作业体系，团队与中国船舶集团有限公司第七一六研究所、第七〇九研究所，中国运载火箭技术研究院等院所、企业在复杂环境感知、智能装备制造等方向开展深度合作，积极推进前沿技术的转化与产业化落地。团队入选国家级科技创新团队，先后荣获教育部自然科学一等奖、黑龙江省科技进步一等奖等多项荣誉。本次在Nature子刊发表的高水平论文，标志着哈工程在群智计算、具身智能等前沿交叉领域的探索取得了具有国际影响力的高水平期刊成果。

《Nature Reviews Electrical Engineering》是《Nature》旗下的重要学术期刊，主要刊发电子电气工程、智能感知与控制领域的最新前沿综述。

论文链接：https://www.nature.com/articles/s44287-026-00294-7