“我现在在什么位置？”“东海路。”“去北海路。”“前方有障碍，请绕行……向左转弯，进入北海路。”由我校信通学院大三学生石俭，大二学生方向、贾同超、陈喜凤等完成的作品“基于北斗卫星导航的智能导盲犬”可以实现实时关注路况、解决避障和语音提示等导航功能，为有视障的人解决独自出行的问题。

日前，该作品在第四届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛决赛中获得一等奖，并排名大赛4个一等奖之首。此外，我校还有2件作品获得三等奖、3件作品获得优秀奖、2件作品获得竞赛奖，我校获“优秀组织单位”荣誉称号。

“市场上出售的导盲机器人相当昂贵，并且都未能实现与导航系统交流的功能。我们的研发目标就是发明一款功能齐全、质优廉价的导盲机器人，方便视障人士安全出行”，团队成员石俭告诉记者。

“导盲犬”整个系统以飞思卡尔单片机作为主控，首先通过语音采集，感应来自“主人”的出行信息，然后与BDS（北斗卫星导航系统）交流，获取目的地定位与设计路线，实现信息采集模块与北斗定位信息接收模块的良好结合。出行途中，智能导盲犬通过超声波传感器模块与红外传感器模块实现避障，通过颜色传感器与图像识别模块感知盲道、斑马线与红绿灯等环境变化，并且不停地通过语音模块提供给“主人”路途信息。

“北斗杯”创新大赛由教育部科学技术司、共青团中央学校部、中国科协青少年科技中心、中国卫星导航系统管理办公室主办，教育部卫星导航联合研究中心、北京大学数字中国研究院承办，旨在大力宣传北斗系统的科普知识，开拓培养与交流的渠道，搭建全国青少年科技文化交流的平台，提高青少年的科技创新能力和实践能力，打造我国青少年科技活动知名品牌，为北斗系统工程建设与应用创新增添活力。