日前，由北京市人民政府、工业和信息化部、中国科学技术协会共同主办的2019世界机器人大会在京开幕，各种机器人新产品、新技术、新应用让人目不暇接。我校全自主四角对峙水下操作机器人、下肢康复辅助机器人、‌‍高分辨三维海底成像装置3项创新创业成果亮相大会。

中共中央政治局委员、北京市委书记蔡奇，全国政协副主席、中国科协主席万钢，工业和信息化部党组书记、部长苗圩，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌等参观了我校创新创业成果展，与学生代表进行了交流，对我校在创新创业方面所取得的成果表示充分肯定。全自主四角对峙水下操作机器人创作团队成员、E唯协会学生侯俊介绍作品的特色亮点、实际应用和市场前景等情况。

侯俊表示，通过展会开拓了眼界，加强了交流，学习到很多先进经验，对今后的科研和学习有很大的启发意义，同时他也坚定了自己的科研方向和目标，将在机器人领域继续拓展研究方向，不负母校与祖国的培养。

参展团队简介：

全自主四角对峙水下操作机器人：该作品采用四角对峙、惯性导航、机器视觉、GPS导航、灰度识别寻迹、水下低频通信、嵌入式控制等技术，采用模块化设计，对于不同任务可以有针对性地选择不同模块。团队曾连续获得2018年、2019年国际水下机器人大赛世界冠军，2018年度工信创新特等奖学金。

下肢康复辅助机器人：该作品是国内首款采用意图检测技术的智能高端医疗机器人，是外骨骼技术在医疗领域的重大突破，可助力下肢失能、弱能人群重新实现站立行走，开启“第二人生”。作品基于神经可塑性原理，解决了不可逆神经损伤患者的日常功能代偿及可逆损伤患者的早期康复，采用国际领先的意图检测与多传信息融合技术解决人机交互难题，已成功进行临床试验300余例，并逐渐从医疗领域拓展至运输、军用、工业等领域。团队曾获2017年度工信创业特等奖学金。

高分辨三维海底成像装置：该作品将现有的水下成像技术——多波束和合成孔径相结合，取长补短，解决了目前水下探测“看得远”和“辩得清”难以同时实现的技术瓶颈。该作品测量深度达500米，波束数目达500余个，航迹向精度控制在10厘米以内，技术指标国际领先，可应用于海洋环境监测、海底目标探测、海洋资源开发等领域。