我校桑恩方教授等研制成功的堤坝安全检测水下机器人上周通过国家“863计划”机器人技术主题专家组验收,成为国内第一台自主研发的水下探测机器人。
专家组对该机器人给予高度评价,认为该机器人总体及多个关键装置的设计具有明显的创新性,是国内第一台自主研发的集水下摄像、检测、地表地形测绘、坝体内部损伤探测等功能于一身的多功能综合水下探测机器人。
该机器人是2002年9月正式立项的,我校参股的甘肃长城水下高技术公司作为承担单位,我校水声工程专家桑恩方教授任研发团队负责人,校内杨士莪、廖振鹏、徐玉如等3位院士和20多名专家教授参与研制。机器人今年初在葛洲坝水电站进行了实测试验验证,通过了水声国防计量检测,全面达到设计指标。
国家“863计划”是科技部主管的高科技追踪和前沿科技探索专项计划,计划资助项目代表着我国民用高科技装备研究的最高水平。