“学萃讲坛”秉承学名家风范、萃科技精华的理念,以学术为魂,以育人为本,追求技术创新,提升学术品位,营造浓郁学术氛围,共品科技饕餮盛宴!
报告题目:组合导航与不确定滤波系统
报告人:邱海洋
时间:2016年1月13日(周三)9:30—10:30
地点:61#楼教室4015会议室
主办单位:科学技术研究院
承办单位:自动化学院海洋运载器导航设备研究所
内容简介:邱海洋,哈尔滨工程大学自动化学院博士研究生,国家公派计划澳大利亚昆士兰科技大学联合培养。主要研究方向为:组合导航系统信息融合,不确定系统鲁棒滤波,最优估计。组合导航系统是电子,通信,计算机及控制技术的综合应用成果,而系统设计的关键是数据融合技术,即系统中的滤波器设计。
报告内容:
(1) 不确定系统的描述分析方法
(2) 不确定系统与卡尔曼滤波的联系
(3) 组合导行中不确定滤波技术的应用