近日，由哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室牵头的海洋机器人集群智能协同技术项目群成功让海洋机器人学会了团队协作，流畅的典型任务演示顺利通过了海试验收，这也标志我国海洋机器人集群智能协同技术取得实质性突破并达到了国际先进水平。

海面上，多个海洋机器人列队出征，他们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业，不需要人的干预。这就是任务演示现场呈现的一幕。

【集成项目负责人、哈工程船舶工程学院教师廖煜雷：我们是把它架构形式从有中心变成无中心，智能水平从半自主升级为全自主，适应任务和环境从确定结构化拓展为未知非结构化，这么一个条件下，我们是国内首次完成，也代表着我国最高水准，在国际上的话，我们目前处于先进水平。】

海洋机器人集群智能协同属于“人工智能+海洋无人系统”深度融合发展的一项基础性、创新性技术，是 “十三五”期间一项具有标志性意义的科研项目。海洋机器人集群智能协同技术项目群包含4个项目，系统庞大、涉及关键技术众多、复杂性高，为此，哈工程水下机器人技术国家级重点实验室联合多家业内优势单位组建了一支国内一流的科研攻关团队。

就像自然界中鱼群、狼群、蜂群一样，海洋机器人也“长着”耳眼、大脑和手脚，具备环境感知、自主决策和执行任务能力，海洋机器人集群系统实现了这些智能机器人互联互通、态势共享、群策群力，从而在未知的海洋环境中全自主地完成协同探测、作业等任务。廖煜雷介绍,受2020年疫情的影响，项目群研制时间被大大缩短，本就困难重重的系统研发、海试工作难度系数再次升级。群智团队共20余人，平均年龄只有26岁，但这群年轻人为了科研不怕吃苦的拼劲让老师们十分感动。

【集成项目负责人、哈工程船舶工程学院教师廖煜雷：我们在6月开始返校以后，我们都是坚持工作，甚至没有放过假，时间比较紧张，在11月份去做了三个月的海上试验，太阳很强，很多同学回来都晒得像个炭一样，晕船、海况恶劣、水土不服等情况时有发生，我们克服了这些客观上的困难，我们主观上一直都是坚持不懈地想着做好这项高挑战工作。】

经过近两年的攻坚克难，他们突破了信息共享、协同感知、敏捷编队、协同决策、人机协同、作业策略、系统集成等核心关键技术，成功研制出具备多协同任务模式、多智能模态、弹性可重构的海洋机器人集群智能协同技术演示系统，有力推动了海洋机器人集群智能协同的理论创新及技术发展。

【集成项目负责人、哈工程船舶工程学院教师廖煜雷：给它取名为“群智演示系统”，整个系统叫“海洋机器人集群智能协同技术演示系统”，然后就把里面的“群”和“智”两个字取出来了，也寓意着我们这个系统不是一个人能完成的，是一个团队20多个人开展的工作，这个系统具有群体智能特征，我们研究工作本身也是群策群力的集体的智慧。】

我国第一代智能水下机器人名叫“智水”，是水下机器人的奠基人徐玉如院士带领团队呕心沥血浇灌而来。从“八五”到“十三五”，一代代哈工程人传承着前人为国效力、矢志不渝的拼搏精神，推动我国智能海洋机器人技术研究达到国际先进水平。如今，廖煜雷正与团队成员继续努力着，力争进一步完善“群智演示系统”，早日投入使用。

【集成项目负责人、哈工程船舶工程学院教师廖煜雷：目前，相当于取得一个阶段性进展，我们下一步，一是要提高整个系统的智能水平，第二是拓展它的应用的范围，真正在我们实际中能够用得上它，为我们国家的海洋经济、海洋强国，做出我们的贡献。】

记者：李霜

编辑：莉娜

来源：哈尔滨新闻广播

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