近日，由哈尔滨工程大学研制出的国内首台可以为大型船舶“洗澡”的水下机器人通过了相关专家鉴定。

据了解，船舶在长期的航行过程中，水下部分的船体表面会附着一些贝类、藻类生物及生出锈斑，严重影响船舶的航行速度和使用寿命，还增加船舶的燃料消耗。目前，国内水下船体清刷工作一直由潜水员人工进行。哈尔滨工程大学机电工程学院的王立权与孟庆鑫、袁夫彩教授带领课题组于２００３年起对船舶水下清刷作业自动化技术展开了开创性研究。课题组历时三年，攻克了机器人在水中的吸附、移动及作业性能等三项关键技术，成功研制出了船舶水下清洗机器人。

据哈工程机电工程学院王立权教授介绍，这种船舶水下清洗机器人在遥控下可吸附在船体之上，实现水上、水下爬行和船体清刷作业。它可以适应水下２０米的作业环境，同时携带三套专用刷具，按照高、中、低三种速度，灵活稳定地前进、后退、左转和右转，一边运动一边进行清刷工作。这种机器人还配有水下摄像系统、水下船体检测设备，可以对水下船体表面进行“健康”及性能等方面的检测。

通过性能测试表明，机器人水下清刷作业大大节省了劳动力，也提高了清刷船体的效率。原来清洗船舶需要停航后进行，有了这种水下机器人后可以在船舶锚泊或停靠在码头时直接进行，一方面减少了船舶的停航损失，另一方面也使得船舶的燃料消耗大大降低。