13日，在哈尔滨工程大学学生科技作品展上，一个双足机器人下肢结构设计的模型吸引了许多人的目光。据了解，该作品根据人腿的生理结构制作而成，共有12个自由度，采用谐波齿轮减速器直流电机作为动力，可进行计算机远程遥控，其动作和步伐可以达到普通人的标准。