由哈尔滨工程大学一群大二的本科生研制的空中和水下两个机器人日前在2008中国机器人大赛中获得两项冠军。在空中机器人比赛中获得冠军的机器人名叫“海天一号”,在水下机器人的比赛中夺冠的机器人名叫“航瑞号”。
“海天一号”实现了飞机的“自主起飞、自主巡航、自主着落”,在全国高校处于绝对的领先地位,它每秒速度30米,在15分钟的飞行时间里飞行半径为6公里。在2008中国机器人大赛的固定翼赛中,“海天一号”以194.4分的成绩夺得冠军,它在地面目标的搜索和识别、对地面目标投放载荷、在地面信号的指示下自主着陆4个方面有着其他高校的航模飞机无可比拟的优势。
在水下机器人比赛中“航瑞号”、“探路者号”实力超群,分别以48分、33分的优异成绩包揽水下机器人采矿赛冠亚军。水下机器人的目标就是在最短的时间内收集最多的矿石。“航瑞号”和“探路者号”15分钟可收集80多块矿石,采矿水平远超过其他各高校。在决赛中,两台水下机器人以捞起40多块和30多块矿石的绝对优势赢得冠亚军,获得季军的机器人只捞起10几块矿石。
据悉,哈尔滨工程大学参赛的这台采矿机器人因为运动性能稳定,将作为“清洗机器人”做进一步的研发,用作水池的清洗工作。