能轻松翻越障碍的机器人、可以紧随顾客行进的购物车、能在水下实时交流的“水下电话”……今日，哈尔滨工程大学第十五届“五四杯”大学生课外学术科技作品竞赛在该校拉开帷幕，在校大学生们自主创新的400余件学术科技作品让人耳目一新，趣味十足。

“水下电话”实时交流

“21世纪，人类对海洋的开发和关注会达到前所未有的高度，围绕海洋的各种技术也会层出不穷，而水声通信作为水下唯一的通信手段越来越受到关注……”在科技作品竞赛展区内，来自该校水声工程学院的大学生周彬，通过水声通信系统现场介绍着自己和同学们研制的“水下电话”，“文字及语音通信的水声通信系统由发送端和接收端两部分组成，可以实现文字、语言的实时水声通信。”

据了解，在“水下通信系统”的帮助下，无论是人们在水下通话或发送文字，还是水中两艘潜艇内的人互相交流、沟通，都可以达到实时清晰地电话交流，甚至还可以像用QQ聊天一样进行简单快捷的文字传输。

周彬告诉记者，新研发的“水下通信系统”比现有的水下有线通信方式造价低，并且通信效果很稳定，尤其是可以避免可能出现的水下电缆缠绕等难题。

“水下电话”

购物车自动跟随购物

“快看那个超市购物车，竟然能跟着人一起走。”顺着一名同学指引的方向，记者看到在一名大学生身后，有一辆看起来很普通的超市购物车紧紧跟随。大学生向左右转时，购物车也随之灵活自如地转弯跟进。

据研发小组的大学生张声雨介绍，他们研发的这部自动跟随购物车在设计上应用了图像数字信号处理技术，购物车上安置的摄像头将购物者身上的特征采集到计算机内，购物车就实现了对购物者的自动跟随。购物车上还装有红外测距传感器，如果购物车与购物者距离很近时，为了避免车撞倒人，购物车还可自动判断相应后退。这样，在超市购物时，购物者的双手可以解脱出来，充分享受购物的乐趣。

自动跟随购物车

“探危精灵”预报险情

在展示现场的一角，一台类似电动遥控车模样的绿色小车，在大学生的遥控操纵下自由行进，非常引人注目。研发小组的李灵东介绍说，他们研发的作品叫“探危精灵”，这是一个基于功能材料的多信息可移动探测平台。如果煤矿、输气管道、隧道等工程环境中出现异常或出现险境，这个平台可以通过实时巡检自动报警，能起到预防灾害事故或在灾害救援中提供环境参数、应急救援预案的作用。

“探危精灵”

两轮电动车重心控方向

一名同学站在两轮车上，通过车中间的手把操纵杆自如地前进、后退、转弯，不禁让现场的观众连连拍手。现场演示结束后，大学生霍亮介绍说：“随着生活水平的提升，各种各样的交通工具出现在我们生活中，但是在步行街、广场、游乐场、大型会场和学校等不适合汽车通行的地方，却缺少很实用的代步工具。我们设计的两轮自平衡代步电动车很好地解决这个问题。”

据了解，这部两轮自平衡代步电动车是参考控制理论中的倒立摆模型设计出来的，站在上面的人可以通过其重心的偏移对车进行前后控制，通过转向杆对车进行转向控制。即普通人站在车上以根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。

代步车