近日，哈尔滨工程大学首届“极速挑战”智能汽车竞赛开赛，60余台赛车参赛。为了使赛车以最快的速度，稳定、准确的沿着规定的赛道行驶，需要软件设计上使赛车的黑线位置检测和舵机转向控制紧密配合。智能汽车设计涵盖了传感器控制、计算方法、模式识别、系统设计等多领域复合技术型的比赛，具有极强的对抗性和观赏性。