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近日，一种螺旋式微型管道机器人在哈尔滨工程大学研制成功。这种机器人应用螺旋升角的提升原理设计，能在管子内壁上作上升的螺旋运动，从而实现在圆管内的行走，其轴径还可以根据管道直径的大小而作自动改变，可用于管道内部清洗、查勘等功能。
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