本报讯 (杨晓 记者李丽云)记者7月27日从哈尔滨工程大学获悉,在第14届国际无人水下机器人竞赛中,我国获得第十二名的优异成绩,创亚洲最好成绩排名,领跑日本、印度。
此次比赛由哈尔滨工程大学“国际水下机器人项目组”代表中国出战。作为唯一一支纯手工机器人,哈工程团队备受关注。竞赛项目包括水下机器人自主完成过门、巡线、撞球、射门、抓取目标物、水声定位等。此次所有参赛团队完成的项目相同,不同在于各个模块的设计以及算法。哈工程团队设计的系统主要由6部分组成,包括有机体、推进系统、驱动系统、数据处理及控制系统、传感器系统、电源系统。
国际水下机器人竞赛是由国际无人系统联合会和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人最高级别赛事,迄今已举办十三届。本届比赛有28支代表队参赛,美国海军还为本次参赛队员提供实习机会。(科技日报)