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黑龙江晨报:近百“钢铁侠”过招
2012年亚太机器人大赛国内选拔赛拉开帷幕
作者
孙千越
来源
黑龙江晨报
点击数
910
更新时间
2012-06-28

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26日下午,2012年亚太机器人大赛国内选拔赛小组赛在哈尔滨工程大学启航阳光大厅正式拉开帷幕,来自全国26所高校的27支参赛团队于当日16时按抽签结果开始进行小组循环赛。

机器人“罢赛”代表队无奈退场

本次比赛的主题选取的“平安大吉”源于香港松糕节,参赛队员指挥机器人在3分钟内通过小桥和隧道,登岛、爬上松糕塔将不同颜色的“包子”放入篮筐内,顺利完成任务称“平安大吉”。如两个队都能完成“平安大吉”,则看两组的得分情况进行对比。每组参赛队派出3个机器人,分别是负责指挥全场的手动机器人、负责运载协调的自动机器人和最终爬上山抢“包子”的采集机器人。

在第一场比试中,华中科技大学代表队的机器人展开如章鱼吸盘一样的“双手”稳稳拿起硬币,小心投到小桥边的格子中。机器人快速通过小桥,把篮筐拿起并放到指定位置,再去托起采集机器人放到自动机器人上面,整个过程顺畅快速。

在抢“包子”过程中,华中科技大学的采集机器人伸展“手臂”同时抓起第一层绿色和第二层黄色的“包子”,但在投篮过程中,采集机器人尝试几次均失败。最终华中科技大学在2分30秒时成功获取三色“包子”,此时距比赛结束时间仅剩30秒,而对手北京交通大学代表队的机器人在翻越障碍中突然“罢工”,只能无奈中途退场。

电子科技大学40秒完成比赛

最激烈的一场比赛是同时被称为“夺冠种子队”的电子科技大学代表队与西安交通大学代表队之间的比赛。

电子科技大学代表队的机器人仅用40秒就完成了整个流程,实现了“平安大吉”,而西安交通大学代表队的机器人也不落后,用了46秒完成比赛,现场观众的欢呼声此起彼伏。

实力雄厚的两队在后期的比赛中仍然保持优势,都进入了复赛。

为比赛准备8个月赛前只睡3小时

华中科技大学代表队的队长石小康告诉记者:“为这次比赛我们准备了8个月的时间,派出了12名参赛队员,4个梯队出席比赛。这期间我们做了很多准备,在赛前我们就开始把每个队伍的优点进行汇总,然后进行分析。”

“我们22号到达哈尔滨后,就一直在紧张地组装调试机器人,一天下来只能睡上3个小时。”石小康说:“一直在忙比赛的事,到现在都没时间好好在哈尔滨转一转。等比赛结束了,我一定要带队友到中央大街好好玩一玩。”

唯一女操控手有的就是好心态

在比赛现场,有一位操控手从上场就吸引了在场所有人的目光。她叫李丽,是河北科技大学大三的学生,也是本次比赛能操控机器人的唯一女选手。

在组建队伍的7个月里,从研究机器人、组装机器人到操控机器人,她都一直参与其中。李丽告诉记者:“我这个人最大的优点就是遇到问题稳重冷静,所以队伍选择了我作为操控手。作为一名合格的操控手,首先要具备好的心态,另外就是能沉住气冷静面对场上的任何变动。”

在刚刚进行的比赛中,李丽所操控的机器人“双手”突然没了力气。经过检查,原来是气瓶漏气,而气瓶正是给机器人提供“手劲”的动力源。面对硬币一次一次被抓上来掉下去,李丽一直面带微笑。

决赛中,电子科技大学代表队夺得比赛冠军,获得入围香港总决赛的资格。

编辑:U3_meitigongcheng  审核:U3_meitigongcheng
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