本报讯（见习记者巴枫） 还记得去年出征美国参加国际水下机器人竞赛的哈工程机器人“入侵者”吗？虽然是首支参加这一国际顶尖级竞赛的中国高校代表队，“入侵者”在去年仍取得了不俗的成绩，唯一的遗憾是没能进入决赛。经过一年的改头换面，“入侵者”卷土重来更名“敖明”，日前在第十五届国际水下机器人竞赛中一举夺得第四名的好成绩。

哈工程大学信通学院地下室一层，这里是哈工程校园社团——E唯协会的活动中心，也是水下机器人“敖明”诞生的地方。据了解，此次赴美参加比赛的6名学生全部来自这一社团，平均年龄24岁，而他们在比赛中面临的对手却是包括美国康奈尔大学、马里兰大学等世界各国顶尖级学校的代表队，甚至还有美国海军学院派出的参赛队。

指导教师刘文智和李海波告诉记者，和去年第一次参赛不同，这一次他们对机器人改头换面，加入了一项核心技术——惯导系统，正是这个水下指南针帮助“敖明”在比赛中更加准确无误地完成了“穿越”、“巡线”、“发射”、“抓取”等一系列规定动作。在“抓取”这一关，学生们还巧妙地在“敖明”的手心里埋下一个摄像头，帮助它在水下更准确地将规定目标收入囊中，这一创意在比赛中是独一份，引来不少参赛队伍的围观。

比赛过程中最为惊险的是最后一道关卡，所有机器人在完成水下动作后需要按照裁判员随机选择的区域浮出水面，而浮出水面前，机器人还需水下做出判断，选择设有发声装置的区域上浮。然而，这个环节对于以水声专业著称的哈工程来说，反而成就了它的出线。最终，“敖明”有惊无险地闯入决赛，跻身第四名。