由哈尔滨工程大学船舶工程学院学生李志富等5人组成的团队，在指导教师张铁栋带领下，首次将“功能模块”理念应用于“多功能智能水下机器人”的研发，同时成功应用了其自主设计的国内首创的永磁式平面磁传动推进器。

该研究成果获得首届“全国海洋航行器设计与制作大赛”实物制作类的特等奖。评审组专家一致认为，该设计已接近工业化标准，其中永磁式平面磁传动推进器和水密接插件可进行推广应用。

据称，永磁式平面磁传动推进器和水密接插件均属国内首创，前者具有能耗低、效率高、转动稳定等优点，后者则可大幅降低制作成本，目前两者都在申请专利。