日前，由哈尔滨工程大学船舶工程学院学生李志富等5人组成的团队，在老师指导下，依托水下机器人国防重点实验室，历时一年自主研发成功国内首款基于“功能模块”理念的多功能智能水下机器人。

这一作品采用了多个国内首创的产品，并因此获得首届“全国海洋航行器设计与制作大赛”实物制作类的特等奖。大赛评审组专家一致认为，该作品已接近工业化标准，其中，永磁式平面磁传动推进器和水密接插件可进行推广应用。

为增强水下机器人的通用性和经济性，该团队创造性地将“功能模块”理念应用于研发设计中，开发出多种可供使用者选择的模块，并在机体上预留功能模块安装空间，让用户可以根据使用需求安装相关模块，真正实现一体多用。目前，该团队已开发出水下维修、水下考古、自主避障、海底光缆铺设等模块。

目前，水下机器人多采用轴传动和电磁耦合两类推进器，但均存在着密封性能不好、可靠性低、效率低等不足。为此，该团队潜心研发设计出永磁式平面磁传动推进器。该推进器使用永磁铁，与传统的电磁耦合推进器相比，具有能耗低、效率高、转动稳定等优点。据了解，该推进器属国内首创，目前正在申请专利。

水下环境复杂、压力大，为确保水下机器人控制舱室的密封性能，该团队设计了圆柱形耐压舱的结构，配以橡胶密封圈密封。为解决穿舱件的水密问题，该团队自主设计了水密接插件。该插件属国内首创，成本仅为同类产品的1/20左右，具有推广价值，目前正在申请专利。