巡逻机器人外观

(王禹)商场、停车场等是火灾的高发地，其中的主要原因之一是可燃气体的泄露。如何更高效地检测、排查可燃气体？哈尔滨工程大学自动化学院研二学生孟龙龙自主研发“巡逻机器人”，它能使检测巡逻变得更简单、更智能、更高效。

眼观六路，耳听八方

该机器人集摄像头、温湿度传感器、红外线探测器等装置于一身，可以全方位多角度地将现场的情况反馈给控制室，一但传感器检测到易燃气体含量超标，机器人会立刻发出警报，将信号发送给控制室，控制室的警报器也会在第一时间发出警报，与此同时，机器人还会将警报以短信的形势发到设置好的手机上，通过不同的路径告知人们，以达到报警目的。

大显神通，七十二变

“巡逻机器人”具有多种控制方式，可以通过普通游戏手柄、人体动作、路面颜色、kinect机器人控制系统等，这四种控制方式足以适应各种工作环境使机器人在任意环境下都能游刃有余。

目前，类似的机器人有意大利的“垃圾回收机器人”。每台据估计要55000美元，由于造价昂贵，迟迟没有大量投入使用。巡逻机器人每台只需要6000人民币，并且可以通过改装达到回收垃圾的目的，孟龙龙说，这就是“巡逻机器人”最令他骄傲的地方。

一份合同，横空出世

提起制作巡逻机器人的初衷，源自北京大通永安科技有限公司的需求，该公司需要一种可以在停车场进行气体排查报警的机器人。在需求的指引下，孟龙龙带领他的团队花了半年时间设计出“巡逻机器人”的雏形并进行了升级。

在制作的过程中，团队面临了很多问题，其中最大的问题就是外观，比如机器人的外壳需要特别设计，学校工程训练中心无法制作出满足要求的成品来，而此时机器人的软硬件都已成熟，最终，从北京引进的外壳解决了这一难题。

原文链接：http://hlj.sina.com.cn/edu/school/2013-10-15/111532295.html