水下机器人识别骰子后再撞击指定点数。

E·唯协会研发的水下机器人获2017年全球水下机器人大赛第四名。

昨天，ZAKER哈尔滨进行了一场关于水下机器人“黑科技”的直播，这也是ZAKER哈尔滨首次进行水下拍摄。哈尔滨工程大学E·唯协会研发的水下机器人展示了自主识别骰子再撞击指定点数、抓取小球再投篮、寻找“黑匣子”声音信号并悬停在上面……几个科目下来，水下机器人用实力圈粉无数，网友们纷纷感叹：哈工程大学的理工男“太会玩”。即将赴美参加国际比赛的他们是怎样一群人？E·唯协会又是一个怎样的协会呢？

转型，研发水下机器人之前他们是玩无人机的

作为水下机器人设计团队的哈尔滨工程大学E·唯协会，最初却是研究无人机的。

2001年5月31日，E·唯协会成立。E·唯（Electronic Vision），意味着E·唯将致力于电子技术的普及、提高与创新。协会隶属于信息与通信工程学院，集合了全校电工电子类及其相关专业的学生和专业爱好者。

最初的几年，协会指导老师刘文智和李海波带着一群本科学生研究的是航模和无人机。作为以三海一核为主要领域的大学，2001年前后，哈尔滨工程大学没有航空专业，研究无人机只是学生们有兴趣，但这个协会还真是玩大了。

2005年，E·唯携海天号无人机参加“枭龙杯”中国空中机器人大赛，在与清华、西工大、浙大等16支劲旅的较量中，获固定翼15kg级亚军和5kg级季军。2007年，E·唯协会再次参赛，获固定翼10kg和15kg级两项冠军。2005年，E·唯协会转型开始研究水下机器人。而这次，他们“玩”出了国门。

亮剑，与麻省理工学院等国际名校对决

可能大多数人不知道RoboSub competition（国际水下机器人竞赛），这是由国际无人系统联合会和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人的最高级别赛事。1998年至今，已经举办了20届。历届参赛队伍都是来自世界顶级高校，如麻省理工学院、哥伦比亚大学、康奈尔大学、日本东京大学、多伦多大学等。

指导老师李海波告诉新晚报记者，协会的成员因为兴趣集合在一起，要想成为核心成员就要做到学科成绩优秀，又能耐得住研究课题的寂寞。协会培养的拔尖人才，要在不断的学习、合作、实验、失败中学会总结，不会因为失败而放弃。

国际水下机器人竞赛，就是对学生们的学科能力、设计能力、团队合作能力和抗压能力的考验。从外观到部件设置到程序书写都是成员们一起研究。其中最核心的程序书写，往往要写入万余条程序指令。受条件所限，让机器人下水测试经常要在凌晨进行，熬夜是常事。即便是寒暑假，大部分成员都是放几天假后，便早早地回到实验室做研究。李海波说：“每个人负责一个方面，必须做到统一想法、互相合作。”

机器人运到美国以后，还要根据现场环境进行调整。因经费有限，有时候几个队员挤在一个小房间内，还要把最宽敞的地方留给机器人。在昨天的直播中，有协会成员表示，在美国参赛时曾经睡过地板，这样的情况很平常。

虽然辛苦，但好成绩让E·唯协会的成员们觉得这些付出都值了。从2011年正式参赛至今，他们多次获奖。2012年获得全球第四名、2013年获得全球第五名、2016年获得全球第六名、2017年获得全球第四名。

对于今年的赛事，队员们告诉记者，他们就是奔着冠军准备的。

未来，水下机器人是探秘深海的主力

谁都知道电器要尽量避免入水，海水尤其对电器零部件的损害最大。当年“蛟龙号”入水成为国人的骄傲，而其中之一潜航员陈云赛，曾经就是哈工程大学E·唯协会的成员。

今年要参加国际水下机器人竞赛的机器人，由E·唯协会自主设计。按要求，一旦比赛开始，机器人就会脱离设计者的控制，完全独立地在规定时间内完成多个科目的比赛。对机器人自主判断和决策能力要求非常高。直播中，机器人在水下完成的所有科目，都是自主识别、判断并执行，这也是水下机器人今后发展的一个重要方向，将替代人类进行深海探测。

那么，水下机器人是不是只能从事高大上的科考和深海探测任务？李海波说：“设计完程序后，水下机器人完全可以代替深潜员，进行水下捕捞工作，例如捕捞海参或鲍鱼。”

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