大赛简介：连续举办6年的 2009 Altera 亚洲创新设计大赛，不仅是亚太区最高荣誉的 FPGA 设计竞赛，更是顶尖电机、信息、理工专业学生必挑战的竞技场。竞赛旨在推动大学生利用多方设计资源，呈现最前瞻的作品，提高学生对 FPGA 设计的兴趣与设计技巧，并使其创新与创造力得以发挥和实现。

作品简介：我校参赛作品采用Al-tera公司的FRGA器件，结合了MEMS惯性器件，运用先进的SOPC理念和方位、姿态检测技术及无刷电机控制技术，设计出一个复杂的多输入、多输出的姿态控制系统。经过团队半年多的努力和教师的辛勤指导，作品实现了原理样机的试飞，在比赛中获得了专家评委的一致好评。该作品在航拍、消防、资源普查、公安警卫、交通运输、地质勘探、环境保护等诸多领域均有很大的应用价值，目前已受到国内外许多企业的关注。

团队简介：阙兴涛，获成绩保研资格，现在读研三，2008年亚洲创新设计大赛自动化学院参赛队伍主力，参赛作品“自主导航式智能汽车”；2009年3月参加Altera中国大学生电子设计文章竞赛，其作品“捷联式导航计算机的最优NiosII构建”获优秀奖。

刘伟，获个性化保研资格，现在读研一，大一加入E维协会，曾获中国机器人大赛空中机器人项目冠、亚军各一项，全国挑战杯三等奖，黑龙江省挑战杯特等奖。

王璐，获成绩保研资格，现在读研一，大三加入自动化学院“飞思卡尔杯”智能车比赛团队，曾获“飞思卡尔杯”智能汽车大赛东北赛区一等奖、全国二等奖和“五四杯”三等奖3项。

2009 Altera 亚洲创新设计大赛决赛成绩16日出炉。我校自动化学院教师许德新指导，阙兴涛、刘伟、王璐同学制作的《基于SOPC的微型四旋翼无人飞行器的设计》夺得大赛唯一特等奖。指导教师许德新获卓越导师奖。

Altera亚洲创新设计大赛是一个创新学习和良性竞争的比赛机会。3位勇于梦想、敢于挑战的学生，尽情发挥创造力並验证设计想法，把自己的心血结晶，呈现在世界的舞台上，在这个进入产业界前最重要的前哨战中发出最耀眼的光彩。

三个有机结合 一个学生科技创新的新模式

3个参赛队员都是自动化学院惯性导航与测控技术研究所的研究生。他们以教研室课题组的项目和专业技术为平台，做了继承性和创新性的科研方向的延伸。这是一个学生科技创新的新模式。获奖作品“基于SOPC的微型四旋翼无人飞行器的设计”凭借较高的技术含量、专业化程度和复杂程度获得了大赛组委会评委的一致好评。

高延滨老师负责的402教研室将“通识性教育”和“个性化培养”相结合，将人才培养与课题研究相结合，引导学生将完成学业与养成创新素质相结合，探索了一个不同于“竞赛牵引”的学生科技创新的新模式。学生在进入教研室学习后，先参加一个学期或更长时间的基础知识学习，即“通识性教育”阶段。打好专业基础后，再根据学生兴趣进行研究方向和领域的选择，进入“个性化培养”阶段：学生的科研选题不局限于指导教师熟悉的题目和领域，以发挥年轻教师和青年学生开放性思维为特点，不断延伸科研领域，创新科技成果。以这次夺得特等奖为标志，这个学生科技创新的新模式已经开始散发光彩。

三个工科研究生 一个不可分割的整体

在2009 Altera 亚洲创新设计大赛开赛之前，阙兴涛和刘伟就已经着手做一个小型无人机的姿态控制系统。这是许德新老师的提议，因为这个项目涉及到的机械结构简单，需要用到的主要是电路方面的知识。3月，在网上看到报名通知后，他和刘伟决定参赛。经过刘伟的推荐，擅长控制算法的王璐加入团队。至此，一个准备参赛的团队正式成立。

阙兴涛是这个团队的负责人，主要负责系统硬件构建。刘伟负责硬件部分的姿态检测。王璐主要负责控制算法。怎样用通俗的语言形容他们的工作？用他们的话说，就是：“一个人如果只有四肢，是动不起来的。只有有了大脑的支配和神经的传导，才能行动自如。我们做的，就是怎样让人动起来”。

“第一次做飞的东西，有点没底”，阙兴涛这样想，却在刘伟和王璐的面前表现得自信满满，只有这样，才能坚定大家的信心。面临就业，阙兴涛压力很大，但他却挤出所有的空闲时间泡在实验室，用严谨的科研精神、用追求完美的科研态度，以身作则。王璐和刘伟是好哥们儿，平时干什么都是有商有量，当谁也无法说服对方的时候，他们就做出2套方案，最终找到一个折中的办法……在历时近7个月的备战、参赛过程中，他们面对学术坚持己见而又善于倾听，各司其职而又相辅相成。

获奖，并不是他们参赛的初衷。他们把比赛日期作为一个时间节点，用以促进项目开发的进度。当然，他们也想通过比赛对自己的实践成果进行权威的检验。在这场赛事中，他们最大的收获，就是深刻体会到了什么是团队精神。

三个技术难点 一场旷日持久的攻坚战

旋翼飞行器的研制，在国外很普遍，但在国内还是一个很少有人涉猎的领域。在比赛的过程中，他们边做边学，克服了很多的困难，破解了无数的瓶颈，没有人想过放弃。“第一次犯的错误可以原谅”、“调试的时候问题出现得越多越好，只有这样，系统才会越来越完善”、“没有解决不了的问题，只有还没发现的问题”，他们如是说。

控制算法、姿态检测、电调是3个最主要的技术难点。在设计程序时，3个人设计了很多方案。导航的算法有成熟的理论基础，但是执行周期长，他们就把复杂的算法简单化，最终形成了一套适合飞机小角度倾斜的算法。实验初期，他们采用的是成品电调，但是这种成品电调反应慢，不适用于他们的姿态控制系统。无奈之下，他们只好“自力更生”，自己研制了一种反应快的电调。第一版的样机是刘伟用半天时间做出来的，用的是5*5的松木。但这个木制样机重量大，在配重方面存在严重的缺陷，不仅容易导致重心的不对称，还容易变形。经过多次试验后，样机经历了木材、金属、不锈钢3个版本，才最终确定。这个不锈钢制作的样机，在结构、外观上终于达到了要求。

进入9月份，离比赛的日子越来越近了，王璐拔掉电脑上的网线，立志“不做好控制系统，绝不上网”。为了避免受伤，在调试样机时，3个人戴着“咸蛋超人”的面具，手套、围脖，穿上厚厚的衣服。暑假期间，为了尽快的做好项目，3个人整天呆在E维协会的地下实验室里。手机在地下室接收不到信号，他们就过起了每天超过14个小时的与世隔绝的日子……

模型从木质到不锈钢、样机从不能飞到能飞、由飞行时震动得很厉害到状态稳定，3个人披荆斩棘，靠自学来的知识，打开了一个科技创新的新领域，不仅成功的做好了项目，更吸收了专业学习中难以企及的知识。这场攻坚战，打得漂亮！

三次有惊无险 一场来之不易的胜利

样机从不能飞到能飞，这是一个阶段性的进步。在试飞的前一夜，3个人集体失眠了。第2天，彻夜未眠却异常亢奋的3个人在看到试飞成功后，抱在一起大声呼喊。这时，放在桌子上的样机螺旋桨突然旋转起来，眼看就要撞到墙上。阙兴涛和王璐手疾眼快，忙用手按住飞机。样机保住了，阙兴涛的手却被重重的撞了一下，青肿了一大片。王璐的手也被电路板上的针深深刺伤，拔掉指针后，鲜血淋漓。谈及此事，他们说：“当时是下意识这么做的。如果不用手去抓住样机，不仅我们几个月的辛苦白费了，也会与比赛失之交臂”。

比赛的前一天，一直状态十分稳定的样机在试飞的时候突然失灵。明天就要踏上参赛的征程，“武器”却突然失灵，3个孩子急坏了。整个教研室的老师、学生全部上阵，经过周密的检查，终于确定问题是出在供电系统。在老师的指导和大家的帮助下，这个问题终于在凌晨时分得以解决。

由于旅途颠簸，样机在去上海的路途中轻微变形，导致系统出现不稳定。到了宾馆后，3个人顾不得休息，连夜奋战，终于赶在比赛正式开始前把样机调整至最佳状态。不过他们还是不能放下心来，在看到样机在比决赛现场博得阵阵掌声后，他们才长舒了一口气。

没有灯光辉煌的颁奖台，没有金光闪闪的奖杯，没有感人肺腑的获奖感言。比赛结束的第二天，阙兴涛就回到哈尔滨参加招聘会。收到获奖信息的邮件后，阙兴涛给刘伟和王璐发了一条短信。这就是3个人的胜利，他们用平常心面对。“如果一个人刚取得一点成果，就到处去卖狗皮膏药，他的学术生涯也就到此为止了”、“对这个项目我们投入了很大的精力，无论拿奖与否，我们都有成就感”、“比赛是对项目研制的一个总结，更是一股促进我们把项目做大、做好的力量，我们对未来有更加美好的设想”、“我们只是在尽力缩短和高手之间的差距”……

三个最想感谢的对象 一所至真至善的大学

“想感谢的人很多，如果要我们选出最想感谢的3个‘人’，那就是我们的学校、老师和同学”。

实验室为他们提供了实验经费、场地、设备支持和技术指导。教研室的老师更是他们的精神支柱，不仅为他们指引大方向、把关，还要帮他们分析解决问题的方法。多少个深夜里，老师们亲自到实验室询问进度，和他们聊天，给他们打气，帮他们放松精神。多少个紧要关头，老师们拿着精心整理的数据和书籍，来帮他们攻克难关。多少个节假日，老师们放弃休息，和他们一起加班加点，食无定时……

在科创社团的实践经历，为他们后来成功的搞好项目并参赛获奖打下了殷实的基础。在E维协会和“飞思卡尔”，他们学到了搞科研的方法和精神，这是他们最为宝贵的财富之一。在模型制作和操纵样机等方面，社团的老师给与他们很重要的技术指导。同学们也会帮他们出谋划策，做些力所能及的事情。

校团委及时在办公系统发布大赛报名的信息、组织参赛，和自动化学院联手推进参赛事宜，积极与大赛管委会联系沟通，做好参赛方案，请新华社、哈报、省报为参赛作品进行包装，并为3人参赛提供经费支持。

……

在学生科技创新的路上，我们的学校和老师，为他们营造了良好的氛围，为他们提供了丰富的物质条件和无私的技术指导。

大学生科技创新活动的成果通过竞赛得以展示，成为学校人才培养水平的一个外向窗口。

在这样一所崇尚至真至善的大学里，科技创新的氛围笼罩着整个校园，科技创新的理念深入每个人的心里，科技创新的舞台为每个人敞开……