8月29日,第三届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在沈阳落幕,我校作为黑龙江省唯一一所入围全国总决赛的大学,两支队伍同获二等奖。

全国大学生智能汽车竞赛是由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的面向全国大学生的五大赛事之一,旨在加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革。与数学建模、电子设计、机械设计、结构设计4大专业竞赛不同,智能汽车竞赛是以迅猛发展的汽车电子技术为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、机械、电子、电气、计算机等多个学科的科技创意性比赛,具有极强的对抗性和观赏性。
本次大赛共有全国30个省(自治区)、直辖市的190余所大学共551支队伍参加,分别在东北、华北、华东和华南四个分赛区预赛,共有104支优胜队从分赛区预赛中脱颖而出进入全国总决赛。
在7月24日至27日举行的东北赛区比赛中,我校由教务处组织、自动化学院2名指导教师(张爱筠、管凤旭)和12名学生(隋龙、刘建旭、孟恭、王璐、高晗、齐昭、郭航航、王德双、谭吉来、于金冶、廖粤峰、王潇)组成的4支队伍(LED组和CCD组各2支)均获得赛区一等奖。最后按规定选派其中两支队伍参加全国总决赛。

全国总决赛赛车展示
竞赛是在统一汽车模型平台上,使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块,通过增加道路传感器、设计电机驱动电路、编写相应控制软件以及装配模型车,制作一个能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜。
本届比赛按照赛车进行道路检测的不同方式分为LED组和CCD组,如果赛车使用了透镜成像进行道路检测则属于摄像头(CCD)组,其余则属于光电(LED)组。

我校参赛队员在现场比赛
一年中,队员们刻苦钻研,团结协作,自主攻克了CCD摄像头图像数据分析、高速摄像头图像采集系统、基于灰度图像的黑线提取算法、直流电机H桥驱动电路等核心技术,受到了大赛组委会及各参赛队的广泛关注与肯定。
比赛中,印度、韩国、马来西亚等国派人观摩并表演。据悉,下届总决赛将移师北京科技大学,规则会更加复杂,竞争也将更加激烈,而且国家赛晋级的队伍还会参加亚太地区智能车竞赛,与国外队伍同场竞技。

获奖队员