水下机器人

(阴浩)茫茫大海，失事设备如何快速定位？幽暗海底，如何确定输油管线泄露位置？近日，哈尔滨工程大学“E唯协会”水下机器人团队成功研制出了“基于水声定位与图像跟踪识别的智能水下机器人”，让搜救人员不用再像过去那样靠遥控深潜器在海底搜索失事设备，让管线维护工人只需将其放入海中就能得知泄露的具体位置。该作品在全国顶级的大学生课外学术科技作品竞赛“挑战杯”中荣获二等奖。

既能定位水下失事设备 又能检查水下输油管道

该团队的9名队员是分别来自哈工程信息与通信工程学院、船舶工程学院、自动化学院、水声工程学院的大四学生。

“我们的机器人第一个功能是水声定位。现在水下设备一般都有声呐，在它失事后它会主动发出声波信号，而我们研制的机器人不但能够被动接收水声信号，而且能通过自带声呐进行主动搜索，所以它能够有效的缩小搜救范围。”团队负责人贾献强告诉记者，“比如今年西沙渔船失事以及打捞飞机黑匣子，就可以用这个来完成。”

“它的第二个功能是就是图像跟踪识别，检查水下输油管道的好坏，快速确定泄露位置。”看到记者不可思议的神情，贾献强继续解释道，“比如检查输油管道，它会沿着管道走 ，装了检测油浓度的传感器，这样哪个地方的浓度大就能知道了。”记者对机器人是如何实现自行沿着管道运行的问题特别感兴趣。“关于这个奥秘，其实都源自于我们的图像跟踪识别技术。”他指着机器人前端的探照灯和摄像头告诉记者。

没有借鉴 只能自行研究

说起研发的创意和思路，负责人贾献强坦言，“当时我们9个人的团队，接到“挑战杯”的这个题目，仅凭一年前参加国际比赛的经验和知识，就开始着手准备开发。”

回想起团队创作历程，贾献强用“一步一个坎儿”来形容，“最初我们缺乏资金，后来因为得到学校领导的重视和支持，这个问题得以顺利解决。但后来我们发现真正的困难在于我们都是本科生，学的东西太少，专业知识欠缺太多，因此做起来难度相当大。”贾献强说，“因为水下机器人涉及许多学科，比如导航、水声定位、系统通信等……很多知识需要我们自学。”

这期间，团队甚至考虑过是否要更换课题。“主要还是因为我们知识储备不够，但最终在刘文智和李海波两位老师的鼓励和帮助下，我们最终啃下了这块‘硬骨头’。”说到这，贾献强特别有成就感，“在整个一年半的研发过程中，感谢老师的支持，更感谢我的八名队友不抛弃不放弃，矢志不渝地跟我并肩前行。”

应用前景广阔 经济效益丰厚

海洋开发市场巨大，水下采矿、海洋输油管道检查、跨江河管道检查、沉船打捞方面有着广阔的市场。

本作品制作成本低廉、功能多样化、专业化，轻便灵活能应付复杂的水体条件，在现在海洋应用领域有较强的竞争力。投入市场主要应用于船舶工业，以及各大油田，油轮，等海洋相关产业链，相对低廉的成本和技术优势使之投产后有良好的经济效益。

原文链接：http://hlj.sina.com.cn/edu/campus/2013-11-01/130834902.html