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环境监控、气体探测、垃圾回收样样行
多功能“巡逻机器人”获“挑战杯”三等奖
作者
学生记者 王禹 记者 贾天添
来源
工学周报
点击数
更新时间
2013-11-01

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灵活移动的摄像头,实现了实时监测无死角;模块化设计,让机器人的多功能变得可行。在自动化学院教师莫宏伟的指导下,研二学生孟龙龙带领团队自主研发的“巡逻机器人”能够实现环境监控、可燃气体探测、垃圾回收等功能,获得了“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖。

传统的监控摄像头有一定的盲区,而巡逻机器人在手动控制方式下,则可以灵活监控到各个角落。此外,“巡逻机器人”可按预设轨迹巡线运行或人工遥控运行,并运用其自身携带的前端传感器、视频监控传感器、声音监控传感器、温湿度传感器、烟雾报警传感器、双向对讲系统等完成远程监控和日常巡视任务,能有效提高人身安全,降低多种危险发生可能性,可用于厂区、商场、公安、武警指挥巡逻区、地下停车场等场所。

商场、停车场等是火灾的高发地,可燃气体泄露是引发火灾的原因之一,然而对于可燃气体的检测与排查很耗费人力和物力。“巡逻机器人”能做到在巡逻的同时,探测可燃性气体并报警。在记者好奇“巡逻机器人”如何工作的时候,听见了一阵刺耳的报警声。原来,为了演示它的灵活度,孟龙龙用打火机给它做了测试。还没等记者明白是怎么回事儿,机器人先“怒”了,不仅警笛声不停,还给孟龙龙的手机发送了报警短信。孟龙龙介绍,一旦“巡逻机器人”的传感器检测到易燃气体含量超标,它会立刻发出警报,并将信号发送给控制室,控制室收到警报后也在第一时间报警。同时,“巡逻机器人”还会将警报以短信的形式发送至预设手机号,及时报警。

“我们的‘巡逻机器人’估价每台不超过1万元,可以通过改装,轻松实现环境监测的同时,回收垃圾的目的,而拥有类似技术的“意大利的‘垃圾回收机器人’每台预计30余万元。”孟龙龙告诉记者,“巡逻机器人”按照模块化设计思想,分为导航定位、运动控制、图像处理、通讯、传感器、电源管理、外观设计等七大模块,可以根据不同环境需要,可以组成功能不同的机器人,例如,室内外环境监测人,家庭服务机器人、医院服务机器人等,在安防、家庭家居、养老服务、医疗服务、军事等领域都有巨大的应用前景。

编辑:B_lijiaheng  审核:coast
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