
25日至28日,“绿化星球”2013年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛在国防科学技术大学举行。通过控制手动机器人拾取“幼苗”,以及自动机器人将“幼苗”发射到“月球”,最终实现“绿化星球”,由我校机电学院刘祥、陈振兴等21名学生组成的队伍获得季军,并与其他8支队伍一并获得一等奖。
亚太大学生机器人大赛于2002年创办,由“亚洲太平洋地区广播电视联盟”(ABU)倡导,每年举办一届。本次比赛共有来自电子科技大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、国防科技大学、华中科技大学等全国27所高校的28支代表队角逐亚太总决赛的入围资格。

参赛队队长、机电学院研一学生刘祥在采访中说到:“手动机器人整体就像是一个装有传送带的‘撮箕’,我们独树一帜地将‘幼苗’装到手动机器人上,一次最多可以放8颗‘幼苗’,相对于其他队伍的手动机器人最多可以用机械手夹取6颗‘幼苗’,效率高出很多。此外,其他队伍的自动机器人需要把手动机器人放在地上的‘幼苗’拾起来,放到指定位置,因此机器人必须增加拾取‘幼苗’的装置。而我们采用的方案是直接将‘幼苗’从手动机器人身上传递到自动机器人身上,简化了机器人的复杂程度,提高了对接效率。”
指导教师陈东良教授在采访中告诉记者:“此次比赛,有三个亮点。第一,这是2005年之后,我校在该项赛事中取得的最好成绩;第二,我校代表队主要由本科生和研究生组成,虽然平均学历低于其他代表队,但却取得了优异成绩;第三,为了参赛,电子科技大学投入逾百万,其他大部分学校的投入也在50万以上,而我校只用了电子科技大学十分之一的经费就打入半决赛,可以说,我校机器人的‘性价比’是最高的。”