抗击疫情期间,自动化学院黄卫权老师带领他的两位研究生田露、陈晨开启“云”科研模式,攻克技术难题,完成了所承担的中国“探月三期”工程中空天场景可视化项目的结题准备,使人们可以身临其境地透过屏幕领略到“胖五”“嫦娥五号”探月的全过程。
自疫情发生以来,自动化学院卫星联合增强导航技术团队卫星协同规划与控制课题组黄卫权老师带领两位研究生,居家战“疫”不停科研、努力钻研攻克难关,制定每日科研目标保证后墙不倒,视频开会屏幕共享交流,经过刻苦努力攻关,最终攻克了项目结题前存在的地月视角切换中以月球为中心天体的航天器视角抖动和月球视角下地面站的显示问题等四个难题,顺利完成了空天场景可视化项目的结题准备工作,保障了探月三期工程探测任务全流程的自主可控可视化展示。
在探月三期工程探测任务开展前,空天场景可视化软件可仿真预演火箭发射、星箭分离、探测器环月、着陆与回收的整个态势过程,为总体单位验证各部分设计与参数优化提供有力的手段;在探月三期工程探测任务中,根据探测器实时回传的实际数据,空天场景可视化软件可真实地呈现出火箭发射、星箭分离、探测器环月、着陆回收的整个实际态势过程。
空天场景可视化项目来源于航天系统工程研究所,使中国航天的可视化仿真软件不再受制于人,走向国产化之路。项目开发出自主可控的探月三期工程探测任务的火箭发射轨道、空天探测轨道、测控分析效果、链路分析效果等全流程的二三维可视化展示,并具有持续功能升级能力。
空天场景可视化软件由目标与测控实体模型、系统与环境模型、专业分析方法模型、系统分析方法模型等构成,具有灵活扩展、新模块动态插入的特点,满足探月场景的模型高精度要求。
项目历时2年,黄卫权老师带领2届硕士、博士研究生共7人“传帮带”接力研发,克服了重重困难,终于完成了项目的研制工作。期间经历了程序开发集成环境根据项目甲方要求由JavaScript架构换到ES6架构的推倒重来;为了解决火箭各级分离及星箭分离的动作控制问题,程序开发也经历了推倒重建和提出全新问题解决方案。