我校参研的863计划重大创新技术“浅海海底管线电缆检测与维修装置”获得了2006年度国家发明二等奖。

我校自动化学院北飒海洋装置与控制设备研究所承担研制了该项目的关键设备“智能综合操纵和动力定位系统”。该系统主要解决维修装置在海流干扰下准确坐落到需维修管线上的技术难题。针对这一国内外没有解决的难题，以边信黔教授为首的课题组提出了“对线控位”的新概念和实用的控制算法，并研制出实际系统，获得了海试成功，成为该项目的主要发明点之一。