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报告题目：基于观测器的不确定系统故障诊断技术

报告人：彭宇

时间：2016年1月13日(周三)10：30-11：30

地点：61号楼4015会议室

主办单位:科学技术研究院

承办单位：自动化学院 海洋运载器导航设备研究所

内容简介：彭宇，哈尔滨工程大学自动化学院博士研究生。主要研究方向为：基于观测器的鲁棒故障诊断与容错控制技术。故障诊断主要分为故障检测与隔离(FDI)和故障估计(FE)两部分，故障估计是容错控制中的重要环节，设计附加控制律取决于故障估计环节提供的实时故障信息。现代工业系统的复杂性和高集成性导致故障发生的概率不断增加，轻则改变系统的正常行为，重则引发系统崩溃。因此，对于故障诊断的研究是具有重要意义和富有挑战性的。

报告内容：

1)线性系统鲁棒故障检测观测器技术研究

2)线性系统自适应故障估计观测器与容错控制技术研究

3)非线性离散系统降维故障估计观测器与容错控制技术研究