4月1日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组顺利完成第三阶段深海海试试验，返回青岛母港。在国家深海基地管理中心组织的西太平洋深海科考航次中，“悟空”号全海深AUV进行了5000米级深潜和7000米级深潜，最大下潜深度达到7709米，创造了我国无人无缆潜水器AUV下潜深度的新纪录（原最大潜深纪录为5213米）。这也是继俄罗斯“勇士-D”AUV后，AUV潜深的世界第二深度。

首次下潜在劈波斩浪中完成任务

3月6日是全海深AUV第一次下潜的时间，也是科考船“深海一号”入列以来首次搭载AUV执行科考任务。

项目副总师、潜水器本体负责人、哈工程船舶工程学院曹建副教授介绍：“为了保证实验顺利，船上派出最精锐的试验部船员与我们的试验团队一起，对AUV试验各个阶段拟定了切实可行的操作规程，并进行了全海深AUV系统布放回收演练，以及水声定位基阵、通信声呐阵收放演练。”

在现场人员通力合作下，AUV顺利布放入水并最终下潜到海底，最大下潜深度5016米。此次下潜对AUV水声通信、水声定位、抛载自救等关键子系统进行了测试，并成功进行了水底拍照、摄像及采水测试。

6656！第二次下潜破纪录

3月8日，AUV进行了第二次下潜，最大下潜深度达到6656米。“悟空”AUV已突破了中国无人无缆潜水器AUV下潜深度纪录。

试验过程中，AUV全系统工作正常，达到了预期试验目标。

7709米！向更深处挑战

3月21日，AUV进行第三次下潜。这一次，AUV在海底定高航行3小时15分钟，最大下潜深度7709米，采集有效水底图片1543张、视频2小时24分钟。试验过程中单信标定位精度进行了指标考核，精度超过了任务书中规定指标要求。

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