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近日,一种仿生蝗虫跳跃机器人,在哈尔滨工程大学研制成功。
仿生蝗虫跳跃机器人是完全模仿蝗虫后腿生理跳跃功能,机器人利用四杆机构对其进行模拟还原,以确保跳跃时能获得良好的力学特性。本作品的设计制作,为研究跳跃类机器人的能量存储、弹跳力学、机构仿生、自动控制提供了一个实验载体,为研制低功耗、高效率、机动性好的跳跃机器人提供了基本的平台。目前该机器人已经可以跳跃0.25米高,0.8米长。据了解,该机器人安装传感器等设施后,可用于航天探索月球等其它星球。