近日,哈尔滨工程大学学生自主研制钩爪式爬壁机器人成功。

与传统吸附式爬壁机器人对壁面的材料和形状适应性不强、跨越障碍物的能力弱、体积大、质量重相比，钩爪式机器人采用了仿猫爪式结构，可以深入粗糙墙壁的表面，有效地抓住墙壁，通过对手臂伸缩和交替速度的控制实现爬行,有很广泛的应用前景。