本报讯（见习记者巴枫）日前，由哈尔滨工程大学师生团队研发的“无缆水下机器人验证机”刷新了国内水下机器人运动性能的纪录。

据团队指导教师苏龙滨介绍，水下悬浮作业机器人不同于一般陆地和水下作业机器人，它就像宇航员在太空中在失重条件下进行作业。在失去稳定的参考基点的条件下，处于水下悬浮的机器人不但如同鱼儿一般灵活，同时还要保证运动、姿态转变、姿态保持的高稳定性。

据了解，“无缆水下机器人验证机”由哈尔滨工程大学水声工程学院教师苏龙滨和7名大学生历时一年自主设计与研发。这种类型的水下机器人最大的特点是：在水下可以实现任意轨迹的运动，在运动过程中允许进行姿态的任意变化；支撑动力平台与作业机械手臂在机械结构上的整体设计思想方法，有效降低了水下作业机器人系统机械结构、系统动力控制的复杂程度。