日前，哈尔滨工程大学桑恩方教授成功研发的国内首台水下探测机器人———TB-1型堤坝安全检测水下机器人已经通过国家“863计划”机器人技术主题专家组验收，正式投入使用。这款机器人具有综合检测性能和多样性探测技术，它的总体性能大大优于目前我国已有的其他探坝技术设备，综合优势明显优于已引进的用于探坝的国外水下机器人。

洪水“催生”机器人

1998年，全国发生了百年不遇的特大洪水，许多破损的堤坝承受不住突如其来的洪水，纷纷倒塌。如果这些溃堤的破损部分能够得到及时的发现和加固，这些灾难完全可以避免，然而在此前，我国的水下机器人只能检测堤坝表面比较大的裂纹，对于堤坝表面细小的裂纹及堤坝内部的孔洞根本无法进行精确的检测，水下机器人工作也仅限水下30米。缺乏准确的数据，详尽的技术分析资料，工程师们无法了解堤坝破损的详细情况，在危急关头，水下机器人失去了应有的作用，新型、高效、实用的水下机器人急待研发。

洪水退去，我市水利专家们开始反思机器人被动的工作状态，它在特大洪水面前，根本无济于事。专家们致电、致信给哈尔滨工程大学的桑恩方教授，请他研制新型水下机器人，桑教授义不容辞地担当起水下机器人的研制工作。经过几年艰苦研究，TB-1型堤坝安全检测水下机器人问世了。

新型机器人深水作业300米

据桑恩方教授介绍，TB-1型堤坝安全检测水下机器人是国内第一台用于水下安全检测的机器人。此前，国内使用的水下机器人几乎都是从外国引进的。与之相比，TB-1型堤坝安全检测水下机器人的分辨率高，不仅可以检测堤坝表面厘米级的细小裂纹，还可以检测堤坝内部孔洞的面积和位置，并对破损程度进行定量的测量，同时，机器人的工作深度可达水下300米，覆盖了我国现有的大、中、小型水坝。此外，它还可以检测垂直坝体，对被淤泥掩盖的复杂水下水平结构体进行分层检测，既适用于清水环境，又适用于混水环境，这是老式的水下机器人所无法达到的。

专家组评价说：“这是国内第一台自主研发的集水下摄像、检测、地表地形测绘、坝体内部损伤探测等功能于一身的多功能综合水下探测机器人。”机器人的综合检测性能和多样性探测技术总体性能优于目前我国已有的其他探坝技术设备，综合优势明显优于已引进的用于探坝的国外水下机器人。

令桑教授感到欣慰的是，TB-1型堤坝安全检测水下机器人通过了国家“863计划”机器人技术主题专家组的验收。国家“863计划”是国内新高级别的科学鉴定机构，桑教授的机器人能通过它的验收，证明了这款机器人的科学价值和使用价值。

新机器人葛洲坝显身手

TB-1型堤坝安全检测水下机器人诞生后，桑教授开始为机器人试验工作做准备。桑教授将葛洲坝水库作为机器人的第一个试验场地。桑教授认为，葛洲坝水库是我国最大的水利发电枢纽，如果机器人的综合功能能在这里得到验证，那么他的机器人的研发是成功的。

此前，由于葛洲坝水库没有先进的测量仪器，所以检测时间长、精度低、工作条件差，测量工作是最繁重的。工作人员在测量坝体的裂纹时，需要潜水员潜入水里测量，然而一些特殊水域的数据是潜水员无法测到的；测量淤泥深度时，工作人员必须将水抽干，才能进行测量工作；测量淤泥下坝底的冲刷程度时，就要清除表面淤泥。

桑教授的“宝贝”丝毫没有被这么艰巨的任务吓倒。机器人入水后，在水里“游来游去”，甚至不必接触淤泥，只需通过声纳技术透过淤泥测量淤泥的深度及坝底表面钢筋混凝土的冲刷程度，专家可以通过显示器看到坝体和坝底的分析数据及破损情况。看到这些数据惊叹不已，专家们被机器人的综合性能和实用性能征服了。

现在，刚刚在莲花湖水库完成检测工作的桑教授正在按照国家水利部的要求为下一站的工作紧张地筹备着。