东北网教育频道消息 (唐晓伟 阴浩 记者 杨潇) 近日,由哈尔滨工程大学“supass团队”设计制造的“负压吸附式水下船体清刷机器人”在进行水下船体清刷工作时,实现了复合吸附、自主导航、操纵方便、高效环保等功能,有效解决了传统船体清刷技术耗时长、效率低、易污染、高风险等问题。
清刷机器人
据介绍,船舶常年航行在水生物种类丰富的海洋中,会出现海洋生物附着在船体表面的现象。目前市场上船体表面清刷主要分为坞内清刷和水下清刷两类。坞内清刷的弊端在于增加了船舶的停航损失,易造成环境污染。水下清刷依靠潜水员借助工具完成,费时费力又具有高风险。
为避免传统清刷技术的弊端,哈工程学子发明了基于负压吸附、自主导航、操纵方便、工作效率高、保护环境的水下船体清刷机器人。较传统技术而言,其优势在于无需让船舶进入船坞,大大提高了船舶的利用率,节省了2/3的入坞清洗费用;无需人员在水下操作,确保了作业过程的安全性;避免了传统清刷技术的环境污染问题。机器人连续作业时间长,可以在极冷、极危险的环境下完成人力无法实施的大体力强度的清洗作业,省时高效。该机器人还可以实现自主导航、实时监控作业经过,进行录像和摄影记录,完善了作业过程。
船体清刷机器人由作业机器人和控制中心两大主体组成,并用“脐带”进行连接。在进行清刷作业时,从船弦通过绞车将清刷机器人放在船外侧的某个位置,吸在船表面,启动后开始按照程序所预定的轨迹向船体位于水下的部分行走。行进的同时,机器人前部的三个清洁刷旋转工作,所覆盖的区域即被清刷干净。
船体表面清刷作业能够减小船舶航行阻力、确保航速和节约燃料,延长船舶的使用寿命,在全球石油危机的影响下,船舶的清刷作业更是得到了广泛应用和发展。“水下船体清刷机器人”技术应用前景广,不但可用于船体清洗,也可应用于化工厂、制造厂、水厂、核电厂等领域。
据悉,这套高技术密集的船体清刷高技术装备曾在全国第二届“TRIZE杯”大学生创新方法大赛中获特等奖。该机器人为国内首创,并已成功申请专利,在完成最后的试验和测试工作后,将投放市场。
原文链接:http://edu.dbw.cn/system/2014/03/06/055549800.shtml