几天前，哈尔滨工程大学理学院光学工程专业2012级硕士研究生王宪彬和队友们带着他们的水下机器人“敖明”，同哈尔滨市公安局水上分局的干警们一起来到松花江边，对“敖明”的下潜能力和水下探测等技能进行了一系列测试。“因为现在水上分局的打捞方法科技含量不高，所以对我们的水下机器人很感兴趣。这次测试因为松花江水太浑浊，我们的摄像头不够先进，所以需要调整一下。如果能达到要求，未来‘敖明’就能帮助水上分局进行水下打捞搜救，真正有了用武之地，这让团队所有人都很开心。”

“E唯”打开求索新境界

6年前，带着羞怯与憧憬，王宪彬成为了哈尔滨工程大学首届陈赓实验班的大一新生。刚一入学，他就加入了“E唯协会”.

成立于2001年的“E唯协会”初期主攻航模设计制作，“E唯航模队”曾在历届的全省航模竞赛中独领风骚数年。“了解到‘E唯’如此光荣的历史战绩，我立刻毫不犹豫的申请加入该社团科技部，成为了‘E唯’每年数百名新成员中的一个。”王宪彬告诉记者，此后的日子，除了跟其他新成员一样定期参加协会组织的航模和机器人设计等方面的入门级讲座，只要一有课余时间，就会泡在学校专门给“E唯”提供的实验室里，在学长们的指导下进行科技创新实验。

经过两年多的努力，王宪彬开始成为“E唯”协会科创方面的骨干会员。2009年他与队友获“艾特杯”全国航空模型公开赛（北方站）团体总分第一名。2010年7月，他第一次和团队成员一起参加国内最高水平的中国机器人大赛暨RoboCup公开赛，获得机器人水底采矿、空中机器人等项目冠军2项、季军1项。比赛在内蒙古鄂尔多斯市举行，这也是王宪彬人生中第一次远行。2011年，王宪彬获全国大学生电子设计大赛赛区一等奖，其自主研制的作品“光纤陀螺演示仪”在全国高校第十届物理演示教学仪器研讨会上获得三等奖，并被国家级大学物理实验教学中心作为教学仪器使用。

说起能够取得这些成绩的原因，王宪彬认为这首先要归功于陈赓实验班所带给自己的扎实的数学和物理功底，陈赓实验班的学生在前三学期不分专业，集中学习与该校数学和物理专业学生相同的专业级基础课程。

与国际顶尖高校同台竞技

“一路走来，这个过程并非一帆风顺，也曾有难题和阻碍让我险些放弃。”王宪彬告诉记者，印象最深的就是大三时他参加全国电子设计大赛，四天三夜几乎不眠不休完成设计制作，本来是有望在全国获得名次的作品，却因上交后测试时意外被撞失去了到国家参评的机会。这件事让他很受打击，但走到今天，他却庆幸自己没有放弃。如今，摆满了各种电子元件、实验设备和制作工具的“E唯”高年级成员实验室俨然成为了王宪彬的第二个家。除了上课和晚上回寝室睡觉，近三年来他几乎所有的时间都在这里度过，暑假从不回家，寒假过年时回家的时间也不超过一周。别人眼中耗时费力、枯燥无比的设计、调试，他却甘之如饴。

2012年，已在机器人设计制作和参赛方面都具备丰富经验的王宪彬被任命为“E唯”机器人创新团队的负责人，带领团队备战在美国圣迭戈举行的RoboSub国际无人水下机器人竞赛。“RoboSub是国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同举办的水下机器人领域的世界顶级竞赛，历届参赛队伍包括麻省理工学院、康奈尔大学、马里兰大学等国际顶尖高校，能够参加领域内的国际顶尖赛事，让团队所有成员兴奋不已。”随后，由船舶、自动化、水声、通信、光学等各个学科的博士、硕士和本科生共计55人组成的“E唯”机器人创新团队便开始了紧张的设计研究工作。

“敖明”靠实力两获亚洲第一

2012年7月末，王宪彬和其他几名队友带着以南海龙王“敖明”命名的水下机器人降落在美国洛杉矶机场。在完全陌生的异国他乡独立解决了吃住行问题，并自己驾着在网上租的车载着“敖明”前往比赛城市圣迭戈。经过竞争激烈的资格赛和半决赛，进入决赛的“敖明”最终获得了第四名的好成绩，成为亚洲地区高校参赛以来的最好成绩。去年，王宪彬和他的队友们带着改装后的“敖明”再次获得了亚洲第一的成绩。

令他印象深刻的是，那次在圣迭戈的比赛进入决赛前，无论是工作人员、来参观的当地居民还是相邻场地的他国选手，都没人对他们表现出关注，但当决赛结果公布，他们获得了第四名的好成绩时，几乎整个赛场都能听到讨论哈尔滨的声音。还有更多人走到他们的营地前参观、攀谈、合照。“这种变化让我懂得，只有用实力说话，才会赢得别人的尊重。为此更坚定了我继续在科创领域探索的决心，我要用自己的努力为家乡赢得更多的了解和尊重！”王宪彬说。

因为连续两年在国际赛场上的出色表现，今年年初，“E唯”机器人创新团队被评为“小平科技创新团队”称号。据悉，这项奖励是全国高校大学生科技创新团队的最高荣誉。

图为王宪彬和“E唯”团队研制的机器人“敖明”。

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