央广网哈尔滨10月21日消息（记者乔仁慧 通讯员唐晓伟）日前，国家高技术船舶科研专项重点项目“DP3动力定位系统研制”项目在哈尔滨通过工信部验收。由中国工程院多位院士及国内相关领域著名专家组成的专家组对项目取得的成果给予了高度评价。DP是动力定位系统（Dynamic Positioning System）的简称，DP3级是国际海事组织的最高动力定位级别。此次验收通过标志着我国首套自主研制的DP3动力定位系统研发成功，填补了国内DP领域的一项重要空白，是我国在最高级别动力定位系统领域取得的重大工程化突破，为DP3动力定位系统打破国际垄断、走向产品化和产业化奠定坚实基础。据估算，目前国内DP市场庞大，每年潜在的DP船近几十艘，市场潜力巨大。

3500KW级大功率的调距型全回转舵桨装置工程样机

该项目是由哈尔滨工程大学作为总体设计、技术主体和系统集成的牵头单位，海洋石油工程股份公司作为海上实船试验的责任单位，中国船舶工业集团第708研究所作为DP船设计单位，武汉船用机械有限公司作为大功率全回转推进器研制单位，中国船级社作为认证机构，组成“国家队”开展研制工作，历时4年协同创新取得的重大成果。

HDP3动力定位系统工程样机三冗余操纵台

该项目以自主研制DP3 级最高级别的动力定位控制系统工程样机为核心目标，在控制系统、推进系统等方面取得了重大突破，掌握了DP3动力定位系统的设计、工程样机研制、集成和海上试验技术，开发出具有自主知识产权的DP3控制系统工程样机。突破了DP3动力定位系统冗余技术、多传感器数据处理及融合方法、多推进器推力分配优化算法、高精度DP3动力定位系统控制技术、因果分析、模型预测、故障模式与影响分析等关键技术。

试验所用的船舶——海洋石油299船

中国船级社验船师在299船上检验HDP3工程样机海上航行试验

哈尔滨工程大学副校长夏桂华说：“高端装备的国产化研发必须组织优势互补的国家队开展协同创新来实现。没有成员长期合作基础和联合推动，这个制约我国高端海工装备的瓶颈技术很难突破；没有协同企业的重视和支持，专用试验船舶等研制条件很难到位；没有深海工程与高技术船舶协同创新中心联通创新链条，这项技术将长期处于实验室样机阶段，无法向产业化迈进。”

动力定位系统的主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各个推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位的“雷打不动”。这是一套复杂的综合控制系统，包括控制系统、推进器系统、动力系统、测量系统等四大部分。其中控制系统居于核心地位，相当于整个系统的“大脑”，在“DP3动力定位系统”项目中，哈尔滨工程大学负责研发的包括这一部分。海试期间，在风速6-9级、海流大于1节的海况条件下，该系统实现了船舶高精度和高可靠的定位，达到国际同类产品的先进水平。

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