近日，国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics在线发表哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室李晔教授团队在波浪滑翔器领域的最新研究成果“艏向信息融合的波浪滑翔器航向控制”（“Course Control of Unmanned Wave Glider with Heading Information Fusion”）。李晔教授与廖煜雷副教授为该论文共同通信作者，博士生王磊峰为该论文第一作者，潘恺文、张蔚欣为该论文共同作者。哈尔滨工程大学为论文独立完成单位。

该研究成果针对波浪滑翔器的结构特性，提出一种艏向信息融合的自适应航向控制方法，实现了波浪滑翔器稳定的航向控制，同时能够自主抑制环境干扰的影响，显著提高了波浪滑翔器的运动控制能力。该方法在青岛海上试验中成功获得验证。

IEEE Transactions on Industrial Electronics是电气电子与自动控制领域国际期刊，主要报道信息、控制、电气及工业电子等领域最新的研究进展，期刊最新影响因子7.05，为中科院一区Top期刊。

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