本报讯 北京时间8月5日（美国太平洋时间8月4日），哈尔滨工程大学E唯代表队在第22届国际水下机器人大赛中战胜美国、加拿大、俄罗斯、新加坡、印度等多国高校战队，中国成为大赛举办21年来，继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。

据介绍，本届比赛主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。

哈尔滨工程大学E唯代表队作为中国唯一参赛队，研发的水下机器人“钟小馗”出色完成了比赛要求的“捉鬼”任务。“钟小馗”在黄色标志的引导下开始执行任务，两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”，顺利进入“不死族”（资格门）、杀死“吸血鬼”（撞击浮标）、投放“大蒜”（投放标志物）、刺过“心脏”（操作、发射鱼雷）、获得“阳光”（搜索目标，浮出水面，抓取、移动和释放目标），以大比分领先进入决赛，并最终获得冠军。

据悉，国际水下机器人竞赛由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办，是水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所、麻省理工学院、康奈尔大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。

哈尔滨工程大学E唯代表队通过参加国际水下机器人竞赛，将大量的人工智能、模式识别、水声定位等技术应用于该水下机器人，未来多项技术可移植应用于我国资源勘探、水下安防等领域。（温才妃郭峰 霍萍）

《中国科学报》(2019-08-07第2版动态

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