■哈爾濱工程大學參賽隊員與指導老師在國際水下機器人大賽現場合影。香港文匯報記者于海江攝

香港文匯報訊（記者 于海江 哈爾濱報道）香港文匯報記者在哈爾濱工程大學了解到，北京時間8月5日12時（美國太平洋時間8月4日晚9時），哈爾濱工程大學E唯戰隊參加第22屆國際水下機器人大賽，戰勝美國、加拿大、俄羅斯、新加坡、印度等多國高校戰隊，經過機器人任務、論文答辯等環節，繼去年奪冠之後，今年成功衛冕，把哈爾濱工程大學的名字再一次寫到世界高校水下機器人最高領獎台上。國際水下機器人大賽從1998年舉辦22年間，除2018年哈工程問鼎外，冠軍都被美國和加拿大壟斷。

出征前，團隊委託校友總會通過微信面向廣大校友為兩台機器人之一命名，最終「鍾小馗」入選。E唯戰隊在本次比賽中攜水下機器人「鍾小馗」出色完成了比賽要求的AUV「捉鬼」任務。「鍾小馗」在黃色引導標誌的引導下開始執行任務，兩個水聲聲源引導其完成另外兩項任務。沿途順利抓取大蒜、十字架等對付鬼怪的「殺手鐧」，順利進入不死族（資格門）、殺死吸血鬼（撞擊浮標）、投放大蒜（投放標誌物）、刺過心臟（操作、發射魚雷）、獲得陽光（搜索目標，浮出水面，抓取、移動和釋放目標），將哈工程水下機器人的實力在世界舞台上完美展現。

2011年起，哈工程每年都參加這項賽事，2018年首次奪得冠軍，今年成功衛冕。自此，哈爾濱工程大學不僅成為繼麻省理工學院、康奈爾大學、佛羅里達大學、加州理工學院等國際頂尖高校之後第9個獲得冠軍的隊伍，更成為繼康奈爾大學、麻省理工學院、佛羅里達大學以後，第四個多次奪冠的學校。

國際水下機器人競賽（RoboSub）由國際無人系統聯合會（AUVSI）和美國海軍裝備研究院（ONR）共同主辦，是業界公認的水下機器人領域最高級別賽事，被譽為水下機器人領域的「世界盃」。

本次比賽由劉文智、李海波、葉秀芬、何昆鵬、周天五位老師擔任指導老師。自動化學院周翰文、侯俊，航建學院劉紅、水聲學院黃傑和孫楊五位同學隨隊參賽。

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