央广网哈尔滨8月5日消息（记者迟嵩通讯员郭峰 霍萍）北京时间8月5日12时（美国太平洋时间8月4日晚上9时），哈尔滨工程大学E唯战队参加第22届国际水下机器人大赛，战胜美国、加拿大、俄罗斯、新加坡、印度等多国高校战队，经过机器人任务、论文答辩等环节，继去年夺冠之后，今年成功卫冕，把中国哈工程的名字再一次写到世界高校水下机器人最高领奖台上。

胜利早有预兆，E唯战队在8月3日的半决赛以预赛第一的成绩杀入决赛。如今不负众望，再次为中国捧回世界杯！

出征前，团队委托校友总会面向校友为团队的两台机器人之一命名，通过校友总会微信面向广大校友征名，最终“钟小馗”入选。

E唯战队在本次比赛中携水下机器人“钟小馗”出色完成了比赛要求的AUV“捉鬼”任务。“钟小馗”在黄色引导标志的引导下开始执行任务，两个水声声源引导其完成另外两项任务。沿途顺利抓取大蒜、十字架等对付鬼怪的“杀手锏”，顺利进入不死族（资格门）、杀死吸血鬼(撞击浮标)、投放大蒜(投放标志物)、刺过心脏(操作、发射鱼雷)、获得阳光(搜索目标，浮出水面，抓取、移动和释放目标)，将哈工程水下机器人的实力在世界舞台上完美展现。

本次比赛由刘文智，李海波，叶秀芬，何昆鹏，周天五位老师担任指导老师；自动化学院周翰文、侯俊，航建学院刘红、水声学院的黄杰和孙杨五位同学随队参赛。

编辑：乔仁慧

原文链接：http://hlj.cnr.cn/jdxw/20190805/t20190805_524719090.shtml?from=singlemessage