劲彪新闻6日讯（金声 栗浩 记者 宫玉范）北京时间今天12时，第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学E唯代表队力压麻省理工学院、康奈尔大学等名校，夺得冠军！哈工程创造了中国乃至亚洲最好参赛成绩，打破了这项赛事北美二十年的冠军垄断，成为继美、加后第三个获得冠军的国家。哈尔滨工程大学成为继麻省理工学院、康奈尔大学、佛罗里达大学、加州理工学院等国际顶尖高校之后第九个获得冠军的队伍。

今年哈工程代表队由刘文智、李海波、叶秀芬三位老师带队指导，共35位队员，其中周翰文、王潇洋，刘红、候俊、黄杰、孙祥人、陈尚泽、吴建锋八名同学随队前往美国参赛。据代表队成员王宪彬介绍，比赛准备周期十分漫长，从机器人设计、制作、训练到最后比赛，大概10个月。在这期间，所有队员除了上课就在实验室工作，早六点到实验室、晚十一点离开是常事，好多队员在比赛前几天睡在实验室。

刘文智老师讲，在整个比赛中最难忘的就是同学们不惧艰苦的精神——为了节省运费，机器人拆解后装到两个拉杆箱中运输，到了美国再用两三天组装、调试；在美期间，队员们四五个人挤在一个房间，即使这样也要给机器人留出宽裕的空间；为了能够获得实训机会，队员们四点起床去往比赛场地排队。而他们的努力没有白费，冠军是对他们努力的最好肯定。

参赛队员陈尚泽在接受采访时谈到：“这次我们参加的比赛我们不仅收获了成绩，同时也在与其他队伍的交流中增进了友谊。

本届比赛的主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈工程E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先晋级决赛，并最终获得冠军。决赛中，哈工程代表队采用随机声源引导方式决定任务顺序，并在最终“兑现”任务中，定位、抓取6个球，以三球优势力压第二名新加坡国立大学。

刘文智老师还透露了颁奖仪式上的一个细节：主持人说：“哈尔滨工程大学代表队没有给对手留一点机会。”刘老师讲，虽然前面赛况胶着，可在决赛中，哈工程代表队一气呵成，把所有动作一次性做完，没有停顿。相比新加坡国立大学代表队中途停顿重赛，我们连贯性极好。

国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所（WHOI）、麻省理工学院（MIT）、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。

编辑：石淼责编：贾杰

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